高混合的主要挑战，大批量制造的是如何最大限度地自动装配系统的投资回报率。有没有神奇的机器，可以组装的一切，甚至改变用途的装配系统需要一些定制的新产品。然而，制造商可以通过基础上可以很容易地重建，重新整理和重新编程组装同类产品的家庭柔性自动化系统生产降低交货时间并降低开发成本。

这正是综合生物科学公司(IBS, Lewisberry, PA)所追求的战略，该公司是一类和二类医疗设备的合同制造商和定制自动化系统的建设者。两年前，该公司开始设计一种标准化的、灵活的组装平台，可以以最小的努力容纳各种医疗产品。

“我们想要一个平台，我们可以以不同的形状配置和尺寸，以处理不同的处理流程和操作，如分配，压配合组件，可能需要的装配橡胶，塑料和金属部件的超声波焊接的任何操作，”解释基思Bocchicchio，为IBS技术总监。机箱必须是洁净室兼容，它与标准的供料系统，包括振动碗，离心送料器和送料器带接口。我们的目标是通过一个或两个运营商，可以输出3000万美元至每年4000万个组件往往同时系统。

最终的结果是一个高速索引底盘，可以在200毫秒内将托盘从一个站转移到另一个站。机器人、检测站和工艺模块，如超声波焊机，可以根据需要增加、移除或重新定位。

“这不是我们的工作上最快的机器，但是这不是我们的目标，” Bocchicchio说。“当时的想法是，以降低产品上市时间和减少劳动力投入。”

该系统的主力是从行家Technology公司（利弗莫尔，CA）眼镜蛇i600智能视觉引导SCARA机器人。该机器人是自包含的，所以它很容易集成到工作单元在空间溢价。放大器和运动控制器内置于机器人不需要外部电子器件。安装机器人需要四个步骤：供给功率;附加紧急停止;插上数字I / O电缆与外设接口;并加入模具和真空管线。编程是通过PC，可一旦在系统运行中移除完成。该机器人具有600毫米的最大范围和5.5千克的最大有效载荷。重复性在X-Y平面是±0.017毫米。

Bocchicchio说:“‘Adept眼镜蛇’的好处是它的足迹不大，而且很容易整合。”“我们最终可能会遇到需要比SCARA提供的更复杂的运动的情况，但大多数情况下，我们可以解决或设计出来。”

在IBS系统，SCARA机器人主要用于拾取和放置操作：从擒纵机构采取的一部分，并且将其放置在托盘上;从托盘到另一个的一个部分传送的子组件;或卸载成品组件插入无菌包装中。气动，真空动力和伺服驱动末端效应处理的部分，并且IBS工程师设计产品和货盘，以促进自顶向下，或者添加剂，组装。

视觉指导不断通过使工程师能够使用简单，价格低廉的方法，以供机器人拾目前部分固定设备的成本低。例如，对于IBS系统中的第一个任务是在1-，5-和10毫升尺寸生产家庭安全注射器的。用于注射器针头被馈送在装袋的胶带。视觉指导给出了机器人在口袋内针的确切位置和方向。

有关医疗设备的合同组装的更多信息，请致电800-324-7674与IBS联系或访问 www.ibiosci.com ．有关机器人和视觉的更多信息，请联系Adept，电话:800-292-3378或访问 www.adept.com ．