开发新飞机始终是一项挑战，而是湾流航空公司公司（GAC）的工程师成功地处理了60多年。GAC为世界各地的公司和政府提供最先进的企业喷气机，目前有数百人在运营中。

早在2015年初，广汽在佐治亚州萨凡纳(Savannah)的主要工厂的工人在组装当时正在开发的G500和G600飞机的机翼时就遇到了麻烦。这种情况导致公司管理层向位于密歇根州斯特林高地的库卡系统北美有限责任公司寻求帮助。

Kuka提供了GAC的定制夹具和两个移动机器人平台，帮助工人完成喷射机翼和其他组件的装配。每个夹具都是长而垂直的结构，比机翼本身大。在这种结构内部，翼肋和翼梁安装在顶部和底部的皮肤之间，以提供所需的结构完整性。

一种类型的夹具工具垂直抬起每个翼，将其转向水平位置并将其移动到下一个装配站。其他工具可帮助工人定位，保持和组装各种机翼部分，例如副龙，发动机舱壁，襟翼和前导和后缘面板。

所有的工具都是按照Gulstream的每种飞机型号的工程规范设计的，并由大部件制造和加工到严格的公差。根据刀具类型和功能的不同，制造过程中使用了多种工艺。

通常，主要结构由钢制成，通常是管道，而铝合金触摸细节或关键定位器由铝制成。一些工具可以完全由铝制成，因此热膨胀系数与组装的铝制飞机部件的热膨胀系数匹配。

库卡系统北美公司首席执行官拉里·德雷克表示，这是美国制造商制造的第一个此类机器人平台。这两种平台都能实现精确的钻孔和紧固，具有良好的重复性，提高装配生产率和零部件质量。

每个平台包括一个KUKA机器人和一个KUKA多功能末端执行器。对于湾流来说，机器人主要在机翼和水平稳定器结构上钻孔，包括难以手动钻孔的钛部分。

“每一个大阶Kuka为航空航天客户完成了很大的工具，”德雷克说。“我们在行业中造成优秀航空航天装配夹具的能力。”

G500和G600的原型模型于2014年10月在广泛的发展，装配和测试之后向公众推出。G500的第一个航班于2015年5月18日举行，而G600则于2016年12月17日的少女航班。喷气机分别于2018年9月27日和8月8日开始商业航班。

作为德国库卡股份公司的一部分，库卡系统公司是为航空航天、汽车和能源工业提供工程服务和灵活自动化系统的国际供应商。该公司在全球拥有5800名员工，开发生产金属和非金属材料零部件的自动化系统。

有关航空航天装置，工具和移动机器人平台的更多信息，请致电586-795-2000或访问www.kuka-ystems.com.．