制造商总是给顾客他们想要的东西。说到洗碗机，世界各地的消费者都希望耐用。

例如，在德国的迪林杰，博世西门子Hausgeräte GmbH (BSH)在运营欧洲最大、最现代化的洗碗机工厂时，将耐用性作为优先考虑的问题。在那里，工人们在7条装配线上分两班每天生产近1万台机器。

当工厂在1960年开业时，罗伯特博世公司生产燃油泵。几年后，博世在那里生产食品加工商。今天，博西家用各种先进的机器生产高质量的洗碗机。

其中一个先进的机器是移动flexFellow单元配备了LBR iiwa轻量级协作机器人。该装置由KUKA Systems GmbH制造，经过几个月的成功试点项目后，自2016年以来一直用于BSH的生产。它是工业级的，可以在开放或封闭的空间安全地与人一起工作。该公司还喜欢该装置可以很容易地带到组装作业现场。

对于BSH, LBR iiwa机器人将一个泵固定在每个洗碗机外壳中。螺丝被自动分离并送至机器人，机器人在16秒内拧紧四个紧固件。每个接头上的扭矩传感器使机器人能够找到螺杆位置，并压下泵井，确保在紧固前正确就位。定制臂尾工装由Weber Schraubautomaten GmbH制造。

KUKA公司先进技术解决方案负责人Henning Borkeloh表示，BSH之所以选择flexFellow，主要是因为它可以在有限空间的泵井工作站中安全地使用。在操作过程中，工人接近或停留在机器人附近，以观察和监控过程，而不需要物理围栏。

此外，机器人可以快速编程，并立即通知工人紧固操作是否成功。位置和顺应性控制使LBR能够处理精致的组件，而不会压碎它们或造成剪切危险。

Borkeloh说，LBR机器人是理想的协作，因为它重量轻(不到30克)，有7个运动轴，中等载荷(7或14公斤)和灵敏的能力。所有关节上的扭矩传感器允许机器人检测工作区域中的障碍物，并立即降低其速度和力水平。

根据型号的不同，该机器人最大可达800或820毫米。位置重复性为±0.15毫米，转矩精度为最大转矩的±2%。机器人通过仿真编程:操作员指示所需位置，机器人记住路径坐标。简单的触摸命令控制所有的移动和停止。

flexFellow的特点包括高度可调，多种服务和操作界面，一个额外的安装板在内部，易于访问的服务和维护，和防刮功能板制成拉丝不锈钢。可选项包括功能板上的紧急停止，气动元件应用包，以及锁定附加车厢和外设的接口。

其他flexFellow系列产品是一个平台和推车与货架存储和提供材料。更多关于移动机器人和协作机器人的信息，请致电866-873-5852或访问www.kuka-systems.com．