自2016年以来，中国一直是世界上最大的工业机器人市场。国际机器人联合会的报告表明，外国机器人制造商将在2017年和2017年的大多数机器人销售到中国制造商的近90,000个单位 - 拥有大多数机器人的汽车制造商。

例如，长安福特汽车有限公司（CFAC）在杭州和哈尔滨的重庆和哈尔滨植物运营大量机器人。CFAC于2012年12月成立后，在长安福特马自达的重组后，福特和马自达同意与长安合资企业合作。

2015年7月，ABB被授予5200万美元的合同，为哈尔滨工厂提供一个完整的身体白色（BIW）焊接线，以帮助制造福特焦点。该线具有许多大型IRB 6700和IRB 7600六轴机器人，以及用于激光焊接，车身定位和输送的先进系统，以及门和屋顶生产。CFAC选择了ABB，因为自2007年以来，这两家公司一起工作了，当时ABB安装了几家重庆工厂的机器人，以帮助生产福特Mondeo。

IRB 6700机器人的有效载荷容量为150至300公斤，从2.6到3.2米到达，使其成为现场焊接，物料搬运和机器趋势应用。该系列中有10种型号，所有型号都可以安装或倒置，并在故障之间提供400,000小时的正常运行时间。

IRB 7600机器人的有效载荷容量为150至630千克，以及高扭矩，惯性和加速度。其他优点包括短循环时间，准确性，耐用性（用于恶劣生产环境）和集成灵活性。

为确保此机器人的人员安全，ABB提供了SafeMove2的安全功能。这些包括速度限制，静止监测，特定轴范围和位置和方向监督。

两种型号都采用倾倾敷，将衣服包装最暴露的部分集成到机器人中。这种敷料还使操作员更容易编写机器人，造成较小的占地面积，并由于磨损而减轻维护。

补充焊接线上的机器人是众多FlexLean技术系统。门框定位系统可以在同一条线上产生多达六个车型，只需18秒即可切换到不同的模型。

滚轮悬挂系统将车辆的四个门和屋顶的外部和内板一起悬垂。无论长度和角度如何，它沿着每个部分的整个法兰控制缠绕压力，导致始终如一的高质量组件。遍扫路径可以被编程离线以降低现场编程和试验时间。

该线路输送系统采用FlexTrack材料处理轨道和FlexLifter垂直升降机。虽然紧凑，但轨道载荷高达3,000公斤，并且能够高加速和准确定位零件或机器人。升降机准确地升高或较低工件，并且当与FlexTrack轨道一起使用时，形成有效的提升和携带转移系统。

自20世纪80年代中期以来，ABB工业机器人已用于汽车行业，用于焊接，冲压和涂装，以及动力总成和BIW组件。汽车行业客户除了福特外，包括宝马，本田，沃尔沃和长城汽车公司

有关六轴机器人和焊接线系统的更多信息，请致电800-435-7365或访问https://new.abb.com/products/robotics.。