具有悠久历史和著名创始人的制造商(如约翰·迪尔、亨利·福特、F.L. Maytag)遍布全球。然而，这些公司中很少有创始人与版税有关系。Meiller Aufzugtüren GmbH (MAG)就是这样的制造商之一。

MAG于1850年由铁匠Lorenz Meiller创立，19世纪60年代开始为林业和建筑业制造锻造建筑设备和绞车。在接下来的几十年里，该公司扩大了产品线，包括自卸卡车、半挂车和中轴挂车的翻斗车车身。

在此期间，Franz Meiller, Lorenz的侄子和继承人，被巴伐利亚摄政王luitpolold授予巴伐利亚皇家法院工具制造者的头衔。在第一次世界大战期间，梅勒还被授予商务参赞的头衔，以表彰他的社会贡献。

在过去的一个世纪里，MAG已经成为翻斗车车身和拖车以及高质量电梯门的设计和制造的市场领导者。公司总部设在德国慕尼黑，在欧洲各地设有工厂。

在捷克Slaný的工厂
Republic, Meiller操作着卡尔克洛斯施威斯技术有限公司生产的8台焊接机器人。其中两个模型安装于2015年，是七轴QIROX QRC-350-E机器人，可以同时焊接翻斗车车身的细晶粒钢侧壁。机器人的第七轴(或偏心)是一个线性轨道，扩大了机器人的工作半径550毫米。

每个侧壁是单件，厚度为2.5毫米，每侧只需要一个焊缝。此前，该组件由三个单独的元素，Notes Andrej Stary，程序员和设计师在Meiller的Slanō工厂。

由于机器人焊接在串联中，因此两个电弧形电弧（前线和后部和后部电线）在普通的熔池中燃烧。前线确保安全穿透，后丝快速填充带有填充材料的大关节。弧的工艺参数可以不同地设置，允许各种焊接要求组合。

“我们没有大量生产，因为我们向客户提供各种各样的产品，”Stary说。“因此，(焊机)必须焊接各种不同尺寸的(侧壁)。”

有几个功能增强了QIROX机器人的多功能性。一个是工件夹具，具有垂直面板，可快速调整以匹配不同尺寸的侧壁。这些部件是预弯曲的，以防止焊接期间的变形。

每个机器人都具有两个焊接割炬（弯曲单线和直线），可根据需要（通过计算机软件）交替使用（通过计算机软件），具体取决于零件。单根割炬用于短，分段和紧的空间焊接，而直线焊盘以高速（每分钟4.6米）执行长直焊接。

机器人还具有电弧传感器，以优化焊接质量。在焊接过程中，传感器不断地保证焊枪位置与预先编程的轨迹相匹配。位置偏移是否应该发生
例如，材料公差或热变形，机器人将火炬移动回正确的路径。

为了提高生产率，Cloos的RoboPlan软件可以让制造商在机器人运行时离线创建额外的程序。在明确定义焊接参数和其他功能之前，操作员使用3D模型确定焊接、搜索和移动路径以及手臂末端工具。然后将完成的程序传送给机器人控制器。

有关焊接机器人的更多信息，请致电847-923-9988或访问
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