大多数自动化装配系统都是为了生产一种特定的产品而设计的。当该组件的生产结束时，系统将被废弃或以巨大的代价重新配置。但是，不一定是这样的。一些机器制造商已经利用电机和分布式控制技术的进步，创建了高度灵活的自动化装配系统，不会影响产量。

最新的这类系统是AGR自动化有限公司(苏格兰Arbroath)的SmartPod。SmartPod是一个全封闭的自动化组装机箱。标准底盘长4.14米，高2米，宽2米。额外的托盘转移模块可以增加1米的长度，最大长度为12米。每个1m模块有8个托盘位置-每边4个。

一个相互连接的同步直线电机系统驱动托盘，使它们能够相互独立地移动。他们甚至可以回到组装站。

标准托盘是150毫米宽，但托盘可以连接在一起，以容纳更大的组件，最大宽度为500毫米。该系统可以定位托盘的重复性为±0.05毫米。

操作人员通过鸥翼门进入工作区域，底盘额定在10,000级洁净室中操作。可以为特定的应用程序提供完整的工具，或者组装程序可以选择为各种组装、测试和打包应用程序配置的非工具系统。

SmartPod可以承载各种设备，包括气动或凸轮驱动的拾取和放置设备;螺丝刀;Cartesian, SCARA和六轴机器人;激光焊接;超声波焊接;视觉系统;和分配器的粘合剂。通过机器的分布式控制系统，机器人或其他设备可以交换或移动到机箱的另一部分，即插即用的简单性。

SmartPod还可以与外部设备集成，如皮带输送机或机器照管机器人。根据应用的不同，SmartPod每分钟可以输出20到500个组件。

从机器的触摸屏界面，组装人员可以编程的托盘转移系统和组装站。用户友好的软件使工程师能够在15分钟内为SmartPod重新编程，以完成一项新任务，即使机器正在运行。工程师还可以使用该接口访问诊断信息和生产数据。

带有单个可控制托盘的自动化平台的概念并不新鲜。ATS自动化工具系统公司(Cambridge, ON)的Supertrak托盘输送机自2002年以来一直在使用。和SmartPod一样，supertrack用直线电机移动托盘。工程师可以控制方向，加速度，速度和位置的每个托盘在系统的任何点。这消除了硬停止和托盘到托盘接触。由于其本质，系统知道每个托盘的位置在实时。因此，不需要用机械标签或射频识别系统跟踪托盘。

Demco Automation (Quakertown, PA)是另一家采用创新方法实现可重构的公司。Demco的技术始于Wedge，这是一个饼状的工具板，包括控制器、布线、阀门歧管和输入模块。预配置的楔可用于许多操作，包括拾取和放置，分配和标记。一个单独的Wedge可以单独作为一个桌面工作站，通过连接电源和空气供应。或者，它可以插到一个标准的底盘，配有完整的电源，控制和空气连接嵌入其顶部面板。底盘可在台式，旋转分度和直线模型。

有关SmartPod的更多信息，请致电44-0-1241-872-961或访问AGR www.agr-automation.com ．有关Supertrak的更多信息，请致电519-653-6500或访问ATS www.atsautomation.com ．有关Wedge系统的更多信息，请致电888-41-WEDGE与Demco联系或访问 www.demcoautomation.com ．