自1937年以来，加利福尼亚州的Robert H. Peterson Co.生产了Fire Magic燃气烤架和real - fre燃气原木。多年来，公司稳步发展，他们对质量和工艺的承诺没有改变。

改变了什么是公司制造的方法。该公司已从单站运营转移，每台机器方向与一个人，制造和装配中的更自动化。230,000平方英尺的设施包括制造过程的各个方面。

作为梯队和极光气烤架的连续流动生产线的一部分，R.H.Peterson针对自定义CNC控制的点焊系统，彼得森观察了机器人和自动化焊接系统的本地积分器。定制机器需要自动焊接大型不锈钢火箱组件，同时也将直接集成到公司的连续流量，装配，试验和包装操作。

数控点焊系统由四个独立的焊接工位连接到并排放置的两个振动转台上。该系统由西门子Sinumerik 802D数控控制，提供三个轴的协调运动，和Miyachi Unitek is - 120b逆变点焊电源。

根据contourl - arc总裁Steven Pfahl的说法，这种配置允许操作者在机器焊接另一边时安全地装载夹具，从而最大限度地延长系统的生产时间，并减少机器的闲置时间。Sinumerik 802D控制和监控机器的所有功能，包括点焊过程。

为了便于这些Firebox组件的不同材料厚度，CNC与MIYACHI IS-120B电源无缝接口，因此程序员可以调用焊接控制器中的任何数量的预编程焊接时间表，并在需要时使用它们。

典型的焊接程序可以在不到一小时内写入。西门子还在R.H Peterson的设施提供现场培训，以帮助培训公司的人员，以使用远程吊坠或控制面板编写程序，以及如何备份和存储机器数据。

为了完成这一系统，Contour-Arc设计并建造了定制的零件保持夹具，以确保零件加载和卸载的联合时间小于焊接循环时间。火箱由几个不规则形状的金属板组成，焊接完全在装配的周边完成。

一个典型的组件在火箱的每一边都有50个点焊点，每个夹具同时握住两边。由于装配的形状，机械夹具要么会干扰焊接头，要么会干扰从夹具上加载和移除完成的装配。取而代之的是真空夹紧。

“真空夹紧系统的优点是操作员可以在几秒钟内装载和卸载夹具，并且没有妨碍机器的焊接头和电极的方式，”Pfahl说。“这允许我们以最大速度运行机器。我们还编程了CNC，以监控放置在固定装置中的真空传感器，因此如果真空水平低于最小设定点，则机器运动将停止，并在控制面板上显示警报。“

所有的固定装置都是快速更换风格的定位销和快速断开电气和真空配件。该系统的配置允许夹具在一个索引表上改变，而机器人在另一个索引表上焊接，再次减少系统空闲时间，并最大限度地提高每班的生产。彼得森(R.H. Peterson)报告说，这样可以节省多达30%的时间。

r.h. Peterson公司的高级副总裁乔恩·布里奇沃特解释说:“在地板上，我们经营着三种不同型号的八种不同尺寸的烤架。”“一旦我们设置了这四个程序，就不需要其他程序了。这个系统允许我们在模型，尺寸和数量上完全灵活，我们可以在任何时候运行。这是精益制造的终极目标。”

欲了解更多有关数控控制的信息，请致电西门子800-241-4453或访问www.siemens.com．