2017年，北美机器人销量和总销量均创历史新高。根据机器人工业协会(RIA)的数据，制造商总共购买了34904台机器人，总销售额达19亿美元。
尽管RIA没有提供按类型划分的机器人销售细分，但毫无疑问SCARA机器人是该行业增长的主要贡献者。
机器人与自动化使越来越多的企业从中国reshore制造业岗位,国家发那科客户经理克里斯·布兰切特说美国“恢复了一小部分组装市场在北美,这是相当重要的销售增长SCARA机器人在美洲,”他说。
为了满足这一需求，机器人供应商在过去一年推出了几款有趣的新型SCARAs。其中一些来自于SCARA市场的知名企业，如爱普生机器人(Epson Robots)和电装机器人(DENSO Robotics)，而另一些则来自于发那科(FANUC)等以六轴机器人而闻名的公司。让我们来看看这项技术的现状。
FANUC SR-3iA和SR-6iA
去年11月，Fanuc在东京国际机器人展中介绍了SR-3IA和SR-6ia Scara机器人。SR-3ia提供3公斤
有效载荷，400毫米射程，200毫米行程。SR-6iA的有效载荷为6公斤，射程为650毫米，行程为210毫米。SR-3iA载荷为2公斤，只需0.33秒，就可以完成标准的拾取-放置移动——向上1英寸，横向12英寸，向下1英寸。SR-6iA更快，为0.29秒。
对于FANUC来说，SCARAs代表了该公司已建立的六轴和delta机器人阵容中的一个重要的新产品。
布兰切特承认:“几年前，我们认为，SCARA做不到六轴机器人做不到的任何事情，所以我们把精力集中在这方面。”“然而，总有一些应用中，六轴机器人无法与SCARA竞争，特别是那些需要高速和高精度、价格合理的应用。”
现在，通过SR系列，FANUC也可以竞争这些应用程序。但是布兰切特说，发那科的新SCARA不仅仅是“模仿”产品。事实上，该公司花了十多年时间收集“客户声音”数据，评估当前SCARA的故障点，并开发功能，使其SCARA在一个拥挤的领域脱颖而出。
例如，SR机器人在机器人底座和2轴之间有一根模制电缆，用于电力、伺服控制和压缩空气。布兰切特说:“我们的大多数竞争对手都有一个管道组件来布线这些公用事业。”“我们的客户告诉我们，这些管道是他们的机器人最大的故障点之一。所以我们创造了一个非常灵活和可靠的模型设计。”
FANUC还解决了Z轴或套筒的可靠性问题。“如果SCARA与什么东西相撞，羽毛笔会弯曲、断裂或折断。修理它可能会非常昂贵，”布兰切特解释道。“我们评估了业内所有的套筒，没有发现任何符合可靠性要求的产品，所以我们请滚珠丝杠制造商专门制造了一些产品
适合我们。”
FANUC的羽毛笔非常坚固，中空的中心直径为14毫米，允许空气和电线通过。
这款机器人还非常小巧，这是空间稀缺的小部件组装应用的关键特点。布兰切特说:“大多数scara在后面都有一个盲区，但我们的机器人有一个360度的工作包……它可以非常接近它的底部。”“此外，我们还提供了一个选项，让电源线从机器人的底部进入，而不是从后面。这就释放了机器人身后的空间。”
新型SCARA机器人由新型R-30iB Compact Plus控制器提供动力，提供与所有FANUC机器人相同的智能和可靠性，包括集成视觉、力传感、传送带跟踪、现场总线连接和集成安全。控制器也很紧凑。
布兰切特说:“这是FANUC制造过的最小的。”“它只有260毫米深，85毫米高，440毫米宽。所有的连接器都插到控制器的前面;你不需要进入后面或侧面。”
FANUC的新SCARA iRProgrammer软件界面很容易在平板电脑或个人电脑上编程，可以通过网络浏览器访问。布兰切特说:“你可以用一个教学吊坠来给机器人编程，但这并不是必需的。”“你可以通过一个标准的HTML5浏览器与机器人进行通信，从而为它编程。”
基于文本的编辑器有一个一键式指令列表菜单，这简化了编程。工程师也有能力用手来定位机器人。
欲了解更多信息，请访问www.fanucamerica.com/SCARA。点击查看FANUC新SCARA的视频https://tinyurl.com/yaa54qze．
TM机器人THE400
在去年秋天的国际机器人展上首次亮相的还有TM Robotics公司的THE400 SCARA。结合高速运行和高负载能力，新机器承诺提供零件组装、测试和转移过程的快速周期时间。
该机器人能够以每秒7000毫米的速度运行。在负载2公斤的情况下，机器人可以在0.3秒内完成标准的拾取和放置动作。THE400模型可以携带最大有效载荷5公斤，允许转动惯量为0.06公斤平方米。
为了满足快速循环自动化不断增长的需求，TM机器人彻底重新设计了以前SCARA机器人的机制和控制功能，以创建THE400。TM Robotics还改进了机器人的伺服控制，增强了手臂跟踪性能和更准确的运动。
可选规格包括防尘设计，用于安装手的工具法兰，用于安装视觉摄像机的支架，以及可定制长度的机器人控制器电缆。
在未来，TM机器人计划发布洁净室和天花板安装版本的机器人。
“制造商们正在寻找精度更高、速度更快、性能更强的机器人，而THE400实现了这一点，”TM Robotics的总经理奈杰尔·史密斯解释说。
欲了解更多信息，请访问http://tmrobotics.com/scara-the400/．
日本电装高铁
9月，Denso机器人推出了HSR四轴围巾机器人，其具有先进的振动控制;一个新设计的高度刚性轻质臂;并改善了基座单元中的散热。
“将HSR分开的是什么，它可以以最大速度运行，并在没有中断的情况下保持最高的重复性，而不仅仅是短暂的爆发，”Denso的机器人销售经理PeterCavallo说。“这转化为每分钟的更多周期，这反过来意味着更高的吞吐量。”
减少了轴鞭和沉降时间，加上更轻的臂和优化的臂结构，使高铁比以前的型号更高效，加速更快，以最高额定速度连续运行，停止更精确。
高铁机器人的标准周期(负载为2公斤)为0.28到0.31秒。重复性从±0.01到±0.12毫米。最大有效载荷为8公斤，可达480,550和650
毫米。
DENSO的紧凑、节省空间的设计有利于集成，而高最大惯性矩允许各种各样的终端执行器和应用。电气线路和空气管道内嵌在机器人手臂内，防止与外围设备的干扰。符合ANSI和CE，可以进行全球部署。
欲了解更多信息，请访问www.densorobotics.com/products/hsr-series．
爱普生T3一体化
去年9月，爱普生机器人推出了T3一体机SCARA机器人。价格比传统SCARAs低30%到50%，这个紧凑的机器人定位于与笛卡尔机器人正面竞争。
爱普生机器人集团产品经理里克•布鲁克希尔表示:“我们的假设是，T3可以在简单的取物或材料处理应用中取代线性幻灯片。”“我们的发现是，我们的假设是正确的，然后是一些。这个机器人卖得非常好。它比线性幻灯片更灵活，更紧凑，更容易实现。”
T3的控制器内置在机器人基座中。不需要单独的控制柜或控制盒。控制器和机器人之间没有连接线。机器人顶部的短电缆管道也有助于整体紧凑。高度差使其适合于紧凑的工作单元。
通过内置控制器，设置和部署变得更快更容易。安装T3时，工程师只需将机器人安装到桌面，接上末端工具，然后插上即可。通过直观的用户界面对机器人进行编程后，机器人就可以开始工作了。
板载I / O通信端口增加了一体化功能。这提供了与控制器的直接连接，并包括用于臂端的电源，使电缆更容易将电缆连接到末端执行器并为其供电。
对于需要愿景的应用程序，机器人已经配备了与基于对象，点击界面无缝集成的用于视觉指导。使用集成视觉系统允许从一个环境中完成所有开发，从而降低整体开发和配置时间。
大多数SCARA机器人都配备了电池驱动的编码器。但是T3编码器不需要电池。这意味着工程师不必停止系统来更换电池。尽管对于一个机器人来说，这可能无关紧要，但如果几个机器人同时在流水线上工作，这将是一个巨大的优势。
此外，T3比传统scara节能30%。耗电量不足一千瓦，只有0.66千伏安。机器人还可以插入标准电源插座，在110伏或220伏电压下工作。
欲了解更多信息，请访问www.epsonrobots.com．
