截至1月28日，美国已经注射了约2620万剂COVID-19疫苗。然而，考虑到美国人口总数为3.3亿，每个人需要注射两剂疫苗，还有很多工作要做。仅在美国就需要数亿支注射器。自动化是满足这种需求的唯一途径。

最近，一家大型医疗设备原始设备制造商与宾夕法尼亚州米德维尔的机器制造商NuTec Tooling Systems签订了合同，设计并构建了一个系统，用于自动化用于医疗诊断的塑料注射器涂层过程，包括COVID-19应用。竞争对手的产品是由玻璃制成的，玻璃比塑料贵。原始设备制造商通过开发一种工艺，将塑料注射器的内部涂上一层，使其具有玻璃般的光洁度，从而获得了竞争优势。这使得原始设备制造商的塑料产品和玻璃版本一样好，但价格更低。问题就变成了如何使涂层过程自动化。

那就是努特克介入的地方。NuTec从事建筑自动化设计已经超过35年。该公司专门解决合同制造商和生产复杂部件的运营的独特挑战。其经验丰富的工程师和项目经理团队帮助制造商开发自动化流程的清晰愿景，然后交付符合其目标的定制项目。

NuTec的注射器涂布机在不同的工位采用了四个爱普生G6洁净室SCARA机器人，以高效、经济的方式处理零件。

G系列是爱普生性能最高的SCARA系列。该系列共有12款车型，从G1 Mini，达到175至225毫米，最大有效载荷为1公斤，到G20，达到850至1000毫米，最大有效载荷为20公斤。独特的高刚性臂设计，减少振动，G系列斯卡拉提供快速和高精度，没有过冲或响铃。

G6 SCARA可以达到450到650毫米，可以携带6公斤的有效载荷。该机器人可以在0.33到0.38秒内完成一个往返弓运动(水平300毫米和垂直25毫米)。重复性为±0.015毫米。该机器人可提供标准、洁净室和静态安全模型。NuTec的机器使用的无尘室版本，符合ISO Class 3标准。

“爱普生的高速G6斯卡拉机器人与RC+软件，使精密过程具有非凡的重复性和可靠性，”布伦特马茨说，销售和市场总监在NuTec。

在NuTec的机器中，第一个SCARA将注射器从桶中移除，为涂层过程做准备。在注射器以每分钟38个零件的速度涂覆后，它们通过各个检查点。注射器也是硅化的，临时帽改为最终帽。最后，注射器经过x光检查，然后由第二个SCARA机器人将注射器重新放入塑料容器中。根据生产要求，每个容器可能包含100到160个注射器。

第三个SCARA机器人拿起一个完整的容器，应用内外盖，在将其释放到第四个SCARA机器人之前将其密封，第四个SCARA机器人用激光标记笔应用标签。NuTec选择在同一范围内同步第三和第四个scara，减少了生产步骤，创造了更高的生产效率。

该注射器涂布机于2020年11月投入使用，是一个及时的项目。OEM目前正在与政府机构合作，生产大量具有成本效益的注射器，用于抗击COVID-19。

“爱普生与NuTec的合作代表了高性能产品和设计专业知识的完美结合，这有利于需要在健康和生命科学领域复杂组装应用的原始设备制造商，”NuTec董事总经理Bruce Courtney说。

如需更多关于机器人的信息，请致电爱普生562-290-5997或访问www.epson.com．欲了解更多有关自动化装配系统的信息，请致电NuTec 814-724-6336或访问www.nuteccustomautomation.com．