到2019年，超过140万新工业机器人将安装在世界各地的工厂中 - 这是国际机器人联合会（IFR）的最新预测。

“自动化是传统制造业团体的中央竞争因素，但对于全球的小型和中型企业也变得越来越重要，”乔格玛，金刚·机器人公司兼任总监Joe Gemma表示

到2019年，全球工业人口预计将于260万。其中约有70％的人将在汽车，电子，金属和机械行业中雇用。

美国目前是世界上产业机器人第四大市场。凭借稳定的经济形势，从2016年至2019年，北美预计北美将在机器人销售中看到平均年增长率为5％至10％。

然后，大会显示的机器人和机器人配件的30多家供应商令人惊讶的是。以下是在展会上看到的一些机器人技术。

高效载荷疤痕

EPSON机器人已将三种新型号添加到斯卡拉机器人的阵容：LS20，LS6-500和LS6-700。

建造以高速携带重物，LS20可以携带20公斤的最大有效载荷，可在800和1,000毫米的臂长。两个臂长度都具有420毫米的Z轴长度。值得注意的功能包括高速循环时间;卓越的加速度和减速率，具有光滑的开始和停止运动;由于EPSON的QMEMS振动传感技术，振动减少。机器人非常适用于需要更长的达到，更大的有效载荷或更高的工具尺寸的应用，例如重型部件组件，材料处理，大面积分配和包装。

LS6-500具有500毫米的REACH，LS6-700具有700毫米的距离。两者都可以携带6公斤的最大有效载荷。

所有LS系列机器人都配有EPSON的用户友好的RC90控制器。RC + 7.0开发软件具有多种选项，包括视觉指导;DeviceNet，Profibus，Ethercat，Microsoft .NET支持;和GUI建设者。机器人提供标准和ISO 4洁净室型号。

爱普生机器人
www.epsonrobots.com.
562-290-5997

武器末端选项

ATI工业自动化提供各种机器人外围设备，包括换刀器，多轴力量和扭矩传感系统，公用事业耦合器，去毛刺工具，碰撞传感器和合规设备。

合规装置允许多个方向横向和枢转运动。这些设备允许机器人可靠地抓住或路线工件，即使部件严重未对准。LCC和PCC合规装置提供高耐久性，高可重复性和高力矩载荷。

三个新的工具更换器将显示：QC-160为200千克机器人，QC-18电动装置，以及高速Delta机器人的QC-001微型工具更换器。这些设备允许机器人自动交换终体效果或其他外围工具。该器件可靠地为数百万个循环在额定负载下函数，同时保持高可重复性。

公用设施耦合器可以手动耦合并快速耦合。它们用于需要快速连接公用事业的应用，例如在对接和固定操作中的空气，流体，电源和电信号。

ATI工业自动化
www.ati-ia.com.
919-772-0115

用于铸造应用的六轴机器人

IRB 1200 Foundry Plus 2是用于精密压铸工艺的紧凑型六轴机器人，例如智能手机箱和其他电气元件。机器人承受了恶劣的环境，满足了IP66和IP67保护的要求，这意味着机器人的电气隔室是密封的液体和固体污染物。机器人抵抗腐蚀，并可承受高压蒸汽洗涤。

机器人有两种变体。700毫米达定变型可以携带7公斤的有效载荷，而900毫米达定变体可以携带5公斤的有效载荷。机器人也可提供洁净室保护。

ABB Inc.
www.abb.com/robotics.
248-391-9000

模块化真空夹具

MVG模块化真空夹具可以配置成适应任何应用。工程师可以定制夹具的尺寸;真空发电机;抓握界面（形状，材料）;和真空水平控制（电子真空开关或真空仪）。

夹具允许创建多个独立的夹持区域，使工程师能够优化真空管理。这种“多分区”对于交错的抓握和释放，处理不同格式的物体或码垛层的优化特别有用。夹具的高度适应性使工程师能够处理大多数手柄情况，而无需将多个夹具一起安装。

Coval Vacuum Technology Inc.
www.coval -inc.com.
919-233-4855

多功能agvs.

与此公司的所有AGV一样，Super NSI型号遵循磁带导向路径。但是，这个系列的三种方式是独一无二的。首先，他们能够从导向路径上的行程有限距离。其次，它们可以被编程为右键或留下高达240度。第三，它们反向移动，并配有后部定制挂钩，与平台推车的舌头互锁。内置的接近传感器验证挂钩何时正确地涉及购物车的舌头。所有型号的有效载荷容量为2000磅。其他标准功能包括用于命令和流量控制的50课程编程和RFID功能。

Creform Corp.
www.creform.com.
800-839-8823

Compact Delta机器人

M-1IA智能“Genkotsu”机器人是重量轻，紧凑的平行连杆机器人，用于小型零件处理，高速拣选，包装，套件和装配应用。机器人易于学习和易于集成到装配线中。

该系列包括M-1IA / 0.5A六轴模型;M-1I A / 0.5S和M-1IA / 0.5SL四轴模型;和M-1IA / 1H三轴模型。与传统的处理机器人相比，独特的平行链路结构提供更高的速度和准确性。机器人使用Fanuc的最新集成智能功能，例如Irvision，Force Sension和Robot Link。通过网络交换机器人位置数据的网络交换，后一种控制和坐标最多可机器人。

机器人轻量级：三轴模型为12公斤;14千克四轴模型;六轴模型为17公斤。六轴设计使从工作区的侧面送入，增加了可用的工作空间。多种安装方向可容纳各种工作区域。

Fanuc America Corp.
www.fanucamerica.com.
248-377-7000

双臂疤痕机器人

这家公司将展示最近推出的Kawasaki Duaro双臂甲壳机器人，这是一个优选的川崎机器人和其他领先的机器人制造商。机器人在工作运营中安全地与人类合作，并且足够灵活，可以在具有短产品周期和频繁转换的生产线上使用。它的有效载荷容量为2公斤，单轴配置，使其能够执行协调，人类的臂运动。这种能力使其成为装配，材料处理，机床趋势和分配应用的理想选择。

边缘自动化
www.edgewaterautomation.com.
269-983-1300.

台式选择性焊接机器人

UNIX 410S台式选择性焊接机器人提供高精度馈线，速度提高了15％。它以0.5至1.2毫米直径供给焊点。可选的进料器可以在直径0.2毫米中处理电线。

有四种型号可用，工作区从200乘200×200毫米至510乘510毫米。所有选项都提供了许多选项，如清洁剪切机，XYZ倾斜机构，机器视觉，尖端清洁剂，烟雾提取器，残留焊料传感器，丝预热器，无铅应用的氮气发生器，以及锁定机构对于喂食器。

一个头可以执行点对点和线路焊接。固体焊接尖端，0.5毫米电镀从点到点保持热量。通过移除加热器块组件，可以在30秒内改变尖端。一个200瓦的交叉加热器，内置热电偶是标准的;300瓦单位是可选的。具有工具销的渐变角度夹具在更换程序时精确地再现焊料馈送位置。尖端温度可设置为高达450℃。

可以通过教导吊坠编程机器人路径，速度和所有焊接条件。警报声音如果机器人用完焊料，焊点卡纸或加热器控制故障。

福建工业
www.fancort.com.
973-575-0610

对小型机器人

racer5-0.63和5-0.8机器人都足够小，可用于限制空间应用，包括处理，装配和拾取和放置。机器人具有公司的赛车3技术平台，由R1C控制器操作，该控制器是安装的机架并集成到单个机柜中。型号5-0.63达到630毫米，和尽管5-0.8拥有延长达到809毫米。每个模型都被评为5公斤的有效载荷。OpenOrbotics版本可用，可使用B＆R工业自动化Inc.的技术直接集成到自动机床或装配线中。

Comau LLC.
www.robotics.com.
888-888-8998

高速龙门机器人

高度动态的Exchantry机器人比传统的笛卡尔操作系统快30％。机器人非常适用于动态组装操作，其中小巧的批量生产物品需要快速和灵活地定位。

机器人覆盖了两个萨拉机器人的工作空间，其矩形工作区域明显大于Delta机器人的工作区域。机器人非常平坦。它具有低重心和比高速增量机器人更简单的帧。其优化的加速度和制动特性在吸入拾取和夹持过程中可以精确为0.1毫米。

H-Gantry的速度为每秒5米，并且由于通过在驱动轴周围的单个旋转齿形带上连接到横向构件的设计，因此每秒平方50米的加速速率为50米。皮带由两个伺服电机驱动。额外的好处是，无需在XY平面中移动电动机，其具有两度自由度。这种减少的质量有助于快速，动态运动，导致较少的磨损。

Festo Corp.
www.festo.com/us.
800-96-Festo.

夹具结合了电动，气动驱动

通过其组合的电动气动操作，混合平行夹具将两个驱动系统的益处联合起来：快速伺服驱动定位和可靠的气动夹紧。

集成伺服电机允许笔划自由编程，因此可以管理不同大小的工具。这使得由于精确的夹持钳口介入引起的循环时间最小化。夹持力被气动地施用。夹具牢固地处理重量高达80公斤的敏感工件。由于气动性，不需要常规操作伺服电动机，这是保护电机并降低能量成本。

因为夹具的伺服电动机作为额外轴集成到机器人控制中，所以机器人可以与夹具通信。这保证了快速和简单的互动。使用附件，混合平行夹具也可用于测量和检查任务。

知识产权机器人
www.iprrobotics.com.
248-556-7556

通用夹具处理不同的工件

FXP和FMP真空夹具为自动处理过程提供最大的灵活性。这些通用夹具只有一个夹具可以自动化码垛，卸货，订单拣选和分类。夹持器可以处理由不同材料制成的工件，如纸板，木材，金属和塑料，有和没有切割。

夹持器比可比较的夹持器平均产生86％的吸力。无论材料，几何形状，表面和位置如何，它们都可以处理宽于20毫米的工件。流量的优化确保更有效地使用能量，这降低了运营成本。夹子很安静，声级只有74分贝。

施马兹
www.schmalz.com.
919-865-0566

数字控制夹具

PGN-Plus-E和PGN-Plus P是数字控制的机电夹具。

PGN-PLUS-E具有更高时刻容量的多齿引导，引导轮廓中的连续润滑袋，以及所有行程位置的高表面覆盖率的楔形钩运动学。夹具由无刷直流伺服电动机提供动力，可确保高过程稳定性和长期使用寿命。

在其气动对应物中具有相同的安装图案，通过数字I / O容易地控制24伏夹具。也可以通过额外的M8标准连接监测最多两个夹持位置。所需的控制和电力电子设备已完全集成到紧凑模块中，因此控制柜中不需要额外的空间。

通过PGN-Plus-P，通过引导中的连续润滑口袋提供永久性润滑。对于特别的短程，这种设计确保了润滑剂的快速甚至分布，使夹具几乎无需维护，大大延长其使用寿命。

该夹持器还具有扩大的驱动活塞区域，其增加了抓握力，从而可以处理更高的工件重量。除了较大的活塞之外，楔形驱动机构已经重新设计用于较低的摩擦和更大的表面区域，该摩擦和更大的表面积将更多的能量透射到钳口，从前一代产生甚至产生更多的握力。

Schunk Inc.
www.us.schunk.com.
919-572-2705

六轴机器人

TX2六轴机器人快速且精确。其封闭的结构使其易于清洁和使用在干净或敌对的环境中。其刚性结构提供了更好的动态性能。多个安装配置为工程师提供了细胞设计的灵活性。独特的齿轮减速系统可确保精度，灵活性，速度和更少的维护。机器人在IP65评分（手腕被评为IP67）。I / O和以太网连接位于机器人的前臂上。

最大有效载荷为2.3千克。最大达到515毫米。重复性是±0.02毫米。

斯蒂布利公司
www.staubli.com.
864-433-1980