林业的主要挑战之一是从新砍伐的原木中去除树皮。几十年来，标准的方法是将原木装入料斗，通过传送带将原木移动到带肋的滚筒中。在那里，原木被旋转和抛掷以产生磨损，去除树皮，树皮通过桶壳的槽释放出来。

然而，近几十年来，旋转脱皮变得越来越流行。这一过程包括使用一个固定的料仓，其底部或侧面有突出的转轴。当轴转动时，外部工具会在树皮上产生切口、裂缝或弱点。轴和工具的持续动作，连同茎-茎接触，去除树皮的木材。

在过去的几十年里，Valon通力有限公司一直是旋转剥壳设备的世界领先生产商之一。该公司成立于上世纪40年代，在芬兰洛哈(Lohja)运营着一家最先进的制造工厂，占地7774平方码。

Volon Kone的生产经理Jukka Jurvanen说，自上世纪80年代工厂投产以来，机器人焊接站一直是组装工艺的支柱。他指出，该公司曾计划在2008年更换原来的焊接站，但后来由于全球经济衰退和需要投资其他生产机械，决定不这么做。因此，该空间站直到2016年才被替换。

Jurvanen解释说:“在过去的几年中，由于现有机器人焊接站的使用寿命较长，我们遇到了一些挑战。“(在新工位上的)投资很符合(我们的)增加零部件内部焊接以更好地控制质量的战略。(它还)允许我们焊接任何东西，从较小的高质量部件到大型机械框架。”

该空间站是与Pemamek有限公司合作开发和实施的。在Volon Kone购买PEMA站之前，制造商要求Pemamek提供它在不同部件上运行的模拟。该车站目前每周实行两班倒，每年运行约1000小时，是旧系统的两倍。

PEMA站的组件包括机器人门户;采用DX200控制器的MA1440弧焊机器人;两个Skyhook工件定位器(一个三轴SH-3R-3和一个两轴SH-2R-1)，每个都有500公斤的能力;WeldControl 300离线编程控制系统;和CellControl 700 PC控制器来监控生产。

WeldControl系统确保了机器人利用率超过90%，并保证了无论制造商规模如何的精确生产。它还允许终端用户将所有电力系统集成到一个单一系统中，并在启动时对所有基本功能进行编程，以限制人为错误的风险。

Jurvanen说，Volon Kone对这款六轴机器人的超薄设计、快速和大工作范围(水平可达1140毫米，垂直可达2511毫米)印象深刻。该机器人还有一个50毫米的通孔，用于火炬布线、传感器电线和水冷却。这种设计消除了电缆干扰，简化了编程，减少了电缆磨损。

欲了解更多关于自动化焊接单元的信息，请致电358-10-501-61或访问www.pemamek.com．