电缆、线束和线束的组装总是至少需要一定数量的人工——即使在需要大量的人工时也是如此。当然，切割、剥线和终止单个电线的过程可以是全自动的。但在某种程度上，这些电线必须由人的手触摸，无论是在组装、测试、包装或其他过程中。
一个从开始到结束——原材料输入，成品输出——的全自动化系统确实是罕见的。系统集成商Clear Automation of Southington, CT，最近设计并制造了一种全自动机器人电线组装系统。
该系统包括四个架空安装的FANUC LR Mate 200iD六轴机器人，一个FANUC M-10iA六轴机器人，旋转分度台，托盘转移输送机，和定制的缠绕，线处理和连接机构。该系统可以生产6组长度从20英尺到200英尺不等的不同电源线，每分钟可组装6组电源线。
在第一个工位，配备两指抓手的LR Mate 200iD机器人从开卷机中抓取电线，并将其固定在旋转分度台上六个缠绕头中的一个上。开卷机对线材保持一致的张力，方便绕线，保证机器人能够一致的抓线。
绕线头通过系统的人机界面将导线卷取到操作员选择的预设长度。一旦卷好了准确数量的电线，一个气动剪线机构就会剪断电线，机器人就会把线头的末端插入一个夹钳中，这样线圈就不会散开。
机器人可以同时处理两个索引表。当一张桌子上的一个缠绕头正在卷走电线时，机器人开始在另一张桌子上进行操作。
缠绕后，工作台将线圈标到一个工位，工位用热收缩塑料包裹它。下一个指标，包裹的线圈被提交给M-10iA机器人，机器人拿起它并将其提交给加热器。热使塑料紧贴线圈，形成整齐的包裹。然后，机器人将缠绕的线圈放在托盘转移输送机上。
该系统生产六种不同长度的电线组件，因此每个托盘必须自动调整，以匹配线圈的大小。为了做到这一点，高度传感器继电器信息到伺服，设置适当的托盘高度为每个单独的线圈。
盘管沿着传送带向下移动到两个LR Mate 200id，它们负责定位线的内端和外端。在随后的工位上，电线的两端被剪成一定长度，剥去绝缘，拉直并装上连接器。
线圈然后移动到一个检测站，在那里，视觉系统检查电线的长度、直线度和形状。在测试站，检查线圈的电气连续性。
完成的卷绕沿着传送带移动到系统的末端，在那里，一个机器人捡起良好的卷绕并将它们放在系统外的传送带上。不合格绕组被送到不合格溜槽。
有关自动化装配系统的更多信息，请致电清除自动化860-621-2955或访问
www.clearautomation.com．
有关组装机器人的更多信息，请致电FANUC 888-326-8287或访问www.fanucamerica.com．
要看一个视频的线集装配系统，访问https://tinyurl.com/y8pv92jp．
