近20年来，许多行业的制造商都依赖于MESH Automation Inc.的机械工程、设计和安装服务。在此期间，MESH完成了850多个与机器人工作单元、视觉检测和系统相关的各种尺寸的项目
一体化。

几年前的一个项目涉及建立一个用于焊接螺钉的自动化系统到钣金门。设计挑战包括生产焊缝足够强，以承受高拔出力，防止门上的背面标记，并在准确地放置部件的同时保持生产速度。

网格使用六枪，确保强焊接和非贴标材料来消除背面标记。为了生产速度和放置准确性挑战，网格工程师决定了一个笛卡尔机器人，而不是六轴模型，是这种类型的最佳选择。

Cody Larson Mesh Product Manager表示，机器人可以达到每秒1.25米的速度，同时保持±0.003英寸的位置精度。它覆盖了一个大型工作区（4乘8英尺），并且在焊接环境中足够坚固，足以进行24/7操作。其他系统特征包括安装板，线性载玻片，气动致动器，用于组装后检查的轻环和相机。

系统设计的一个关键方面是找到在工作区域内移动机器人的最佳方式。MESH的工程师在咨询当地运动控制专家Mahx F. Linster Inc. (MFL)之前，考察了各种齿轮齿条和滚珠丝杠系统。MFL建议MESH使用RPS滚轮小齿轮系统(Nexen Group Inc.)，配合伺服电机变速箱，以优化机器人的运动。

“rps直截了当地使机器设计直接，”Larson说。“此外，在维持我们的预算时超出了表现[期望]。”

此项目不久，网格开发了两个模块化自动化单元格。MAC电池配有笛卡尔机器人（伺服电力RP）或六轴机器人，以及手动，半自动或自动部件处理。其滑动安装的设计允许易于安装和重新定位。其它功能
包括内置LED灯、工艺设备架和气动准备站。

Minimac型号采用小笛卡尔机器人，在2乘3英尺或4英尺长的工作台和框架上操作。这些紧凑的半自动机器非常适用于质量，一致性和安全性的较低批量应用。

这两种系列都是专为涉及变化而变化的关键任务应用程序，焊接，分配，路由，加工，切割和检测。根据Larson，RP和其他高质量的组件有助于细胞'
鲁棒性。

与传统的齿条和小齿轮系统不同，RPS的特点是一个小齿轮由10或12个轴承支撑的滚子组成，啮合齿条齿廓。密封和润滑的滚轮沿着轮廓平稳地移动，导致零间隙和99%的有效转换的旋转到直线运动。最大速度为36帧/秒;精度为±0.00118英寸。在安装时使用高性能轻脂润滑齿形，然后每六个月或200万个小齿轮
革命。

有关线性运动控制产品的更多信息，请致电800-843-7445或访问www.nexengroup.com/nxn．