传统的太阳能电池板装置需要在屋顶上的定制安装系统昂贵且耗时的装配，最终可能会缓慢采用。在过去的四年里，Smash Solar Inc.（SSI）一直在为安装人员提供更简单的方式来安装太阳能电池板 - 并在房主之间增加他们的人气。

基于CA的Richmond，Ca-Company Prassembles框架抹黑的模块，即在屋顶上捕捉到公司的专利Smashmount系统。该系统粘附在面板背面，使它们能够快速安装，没有现场修改或并发症。SSI的创始人和首席执行官Troy Tyler表示，安装人员深情地将系统称为“太阳乐高”。

原型模块的组装手动完成。这种方法证明是非常缓慢和浪费的材料（30％至40％）。由于没有过程控制，它还导致输出质量不一致。同样重要的是，SSI管理层意识到手动组装既不能可扩展，也不能为确保平滑且一致的现场安装提供精密模块。

意识到这些限制，公司工程师使用TM机器人（TMR）来设计一个能够优化模块精度，重复性和吞吐量的装配线。TMR销售并支持东芝机械有限公司生产的各种萨拉，笛卡尔和六轴工业机器人。

双方确定了Smashmount系统的组装需要一个机器人，臂长度大于1,200毫米，有效载荷容量大于20公斤。TMR推荐TOSHIBA的双轴BA-III CARTESIAN ROBOT三个原因。

首先，它不需要移动传送器，使SSI能够在其当前设施（转换的100岁罐头）内的多个装配站装配。其次，机器人对于一个相当年轻的制造商负担得起。第三，机器人轻松集成了SSI生产线上使用的标准自动化协议和电子产品。

机器人的X轴是BE50F Compo Arm（2,200毫米笔划），Y轴是BE30E Compo ARM（1,000毫米笔划）。这种组合在大型工作区域提供了40公斤的最大有效载荷。机器人具有16个标准输入和16个输出，还支持额外的24个输入和八个输出。

在组装期间，机器人将粘合剂分配器带入精确的位置上安装安装部件的PV模块上。贴装系统后，模块继续将装配线延续到其他工作站。

“控制粘合剂应用的位置和速度至关重要，”泰勒解释说。“具有快速移动的精度需要保持在大面积上，以确保胶水正确地置于固化时限内。”

到目前为止，机器人已经过验证成本效益。Tyler表示，SSI的吞吐量增加了一半的制造人员。他还指出了TMR免费为期两天培训计划的重要性，以确保最佳机器人表现。为首次东芝机器客户提供，该程序与机器人交付恰逢其损失生产时间。

BA-III机器人有一到四个轴，设计用于处理光，中等和重载。它们在线性运动导轨和滚珠丝杠中具有无油密封件，延长了一段时间。还标准是一个具有短轴向长度的交流伺服电机。

有关笛卡尔机器人的更多信息，请致电847-709-7308或访问http://tmrobotics.com.。