Carclo Technical Plastics专业从事医疗、光学和电子行业的合同制造。在其位于英格兰米彻姆的制造工厂，Carclo为一个多室塑料试管的主体注射模具，并小心地将柔软的过滤条插入其中。小管用于保存光谱实验的样品。

Carclo正在制作一个多形状的试管，重量只有5克，不能手工组装。为此，Carclo使用了一个小型六轴机器人M-1iA来插入滤条。该机器人由FANUC Robotics UK提供。

M-1iA是一个delta型机器人。它是由自动化专家高科技自动化集成到Carclo的，这是FANUC塑料应用的战略合作伙伴。机器人的有效载荷为0.5公斤。

组装是在独立工作单元内完成的。试管模塑手动加载和卸载到分度转盘。在试管成型前是一个摄像头，它测量过滤器的位置和尺寸，并将这些数据连同滤带规格发送到送料辊和切割器。

不符合规格要求的滤带，按需切割后交付机器人。为了完成组装，机器人将过滤器抬起并插入试管模塑中。

整个工作单元的控制由FANUC R-30iA控制器完成，该控制器集成了iRVision、机器人连杆、碰撞保护等功能。摄像机与iRVision配合使用，可以让机器人有效地将抓地力调整到滤光片上。

工作单元非常紧凑，只有421毫米宽。在细胞内，机器人所占的空间并不比在传送带线上工作的人类操作员多。一个可移动的支架确保机器人可以很容易地集成到电池中或拆卸下来进行维护。

随着生产的增加，Carclo希望通过集成装配单元和机器人成型单元来简化流程。当机器人集成时，摄像头将位于机器人手腕以上的身体内。

Carclo Technical Plastics的制造工程师艾伦•霍根(Alan Hogan)表示:“我们现在使用六轴机器人，而不是笛卡尔式卸料机，因为它们灵活得多，成本效益也高得多。”“高科技公司为我们的需求提出了一些创新的解决方案，包括操作者的吊坠，这使得重置手臂成为一项简单的任务。”

在Mitcham工厂的另一个区域，一个M-10ia机器人模拟一个类似于试管的塑料组件，而两个LR Mate机器人将组件打包到托盘中。LR Mate机器人是六轴的桌面单元，提供灵活性和高速。

有关六轴delta机器人的更多信息，请拨打800-477-6268或访问www.fanucrobotics.com。