如今，典型的汽车配备了近100个外部和内部传感器，在不久的将来，这个数字可能会增加。那些位于外部的(轴负荷，转向角度，盲点，空气温度等)需要特殊的保护，免受元素和独特的生产方法。
几年前，比利时公司IPTE Factory Automation n.v.开发了一种选择性焊锡机，帮助传感器制造商应对后者的挑战。它通过龙门搬运系统移动(由Festo Corp.提供)，可以轻松访问传感器电池和耐用塑料外壳内的多氯联苯，并在不到三秒的时间内直接连接它们。
传统的焊接技术(如波峰焊或回流焊)不能用于焊接这些元件，因为这些方法会产生过高的温度，可能会损坏传感器外壳。相反，传感器制造商更喜欢全自动选择性焊接，这提供了高工艺质量，准确性和生产速度。传感器外壳的设计能够抵抗冲击和腐蚀，并能承受-40℃到100℃的温度。
费斯托的处理系统的特点是一个带有伺服电机和CMMP电机控制器的线性龙门，沿着X, Y, Z和W(旋转角度)轴控制机器的速度和加速度。该系统最大有效载荷为60公斤。
EGC直线轴主轴和齿形皮带传动和EGSL小行程滑轨保证了焊机沿X、Y、Z轴的高速定位。对于W轴，费斯托使用定制的ERMB旋转模块来精确提升和旋转焊针，使其能够到达外壳中难以接近的位置。
焊料以受控的速度从卷筒中展开，并馈送至精度为±0.1毫米。一个悬浮系统确保焊头是适用于PCB与适当的力量，以最佳的热接触焊接期间。该系统集成的碰撞传感器保护电路板免受过度压力。其他焊锡机功能包括自动针尖校准，集成针尖清洗，颜色检测和无铅焊接切换选项。
CMMP控制器具有EtherCat接口，允许具有可调延迟时间的线性和循环位置序列。任何数量的职位设置都可以与旅行计划相关联。
所有EGC驱动功能集成位移编码器，外部导向和小杠杆臂高负载和扭矩能力。电机可以安装在驱动器的任何一边，它们的位置可以随时改变。
Festo提供了广泛的ESGL滑轨，所有这些滑轨都提供了精度、动态响应、寻的选择(固定停止或参考开关)以及轴向或并联安装电机的灵活性。滑动速度范围从0.5到1.3 mps。
ERMB模块上的电机功率通过具有特定传动比的循环齿带传输到输出小齿轮上。这条皮带在工厂是预紧的，以确保零侧隙和保持输出轴轴承稳定。
IPTE已开发自动化设备的生产，测试和进一步加工的PCB组件和终端产品超过20年。其装配解决方案范围从全自动化生产线和带托盘运输产品的内联流程，到带转盘或独立工作站的离线流程。该公司的自动化测试产品包括各种处理程序和夹具，可执行在线、功能、闪烁和最终测试。
有关龙门装卸系统的更多信息，请拨打800-993-3786或访问www.festo.com．
