传统上，加工一块石板需要多个设备。几个世纪以来，世界各地的石材加工公司一直在使用切割、钻孔或加工石板表面的独立机器。

然而，在葡萄牙，几年前，四个组织组成了一个联盟，以改变石头正在处理的方式。The participants include a machinery supplier (Zeugma Tecnologia de Sistemas Industrias, S.A.), an engineering company (Tecnibite Informatica, S.A.), a materials testing center (FrontWave Engenharia e Consultadoria, S.A.) and a technical school (Tecnico Lisboa Institito at the Universidade de Lisboa).

他们建立了一个名为核心的项目，开发一个可以完全处理石材产品的单一系统。2014年底，他们通过开发倾斜的系统来实现这一目标，该系统由六轴机器人和高级HMI组成。

机器人配备了专门的工具来进行石头切割。HMI采用了从人类智能发展而来的算法，有效地管理所有流程，并根据每个石材产品的不同特性调整生产参数。这些能力使任何石料工厂实现比手工流程更大的吞吐量。

APEX，基于NC的ATI工业自动化为机器人提供了一个OMEGA191力 - 扭矩传感器，用于在每个切割过程中连续测量和控制刀具。保持适当的工具力可提高产品质量并降低工具磨损。

虽然结构紧凑(直径190毫米，高64毫米)，但传感器足够耐用，能够处理这些重型应用的固有应力。它由淬硬不锈钢或飞机铝制成，重9.41公斤。

该传感器测量六种力和扭矩(Fx, Fy, Fz, Tx, Ty和Tz)，提供高速输出，允许过载值从4.8到19.9倍的额定容量安装EOAT。内部硅应变片提供了一个放大的信号，比传统的箔片应变片强75倍，导致接近零的噪声失真。

传感器的标准和度量版本可用，以及那些额定IP60，IP65或IP68的传感器。IP60用于尘土飞扬的环境，IP65受到喷雾防水，IP68可以浸入淡水中以深度10米。

力-扭矩传感器的应用包括产品测试、遥控机器人、精密夹具中的零件放置和移除以及搅拌摩擦焊接。可选项包括跨度温度补偿，环境保护和通孔设计。

对于LeanMachine的人机界面，该传感器在设置任何石材加工周期期间以多种方式帮助操作人员。新颖的算法确保了智能工具选择、产品设计和自动化操作的排序。所有获取的产品数据将被保存以备将来参考。

工具选择是使用系统的软件T.步骤一步定义要处理的石头类型。然后，操作员找到可用的工具，确定工作条件并选择一个过程。

产品设计是一个直观的过程，使用3D模型。设计师选择一张脸，并应用一个特征(口袋，通过口袋，孔，通过孔，槽，等等)与一个单一的点击。在选择表面光洁度之前，特征几何被定义和定位。

ATI工业自动化公司成立于1989年，是一种基于工程的机器人配件和机器人手臂工具的开发人员，包括自动换刀器，多轴力和扭矩传感系统，公用事业耦合器，机器人去毛刺工具和碰撞传感器，手动工具更换器和合规性设备。有关更多信息，请致电919-772-0115或访问www.ati-ia.com.．