瓦尔基里是波士顿东北大学校园里最新的“孩子”之一。她身高6英尺2英寸，体重285磅，梦想着有一天能探索火星。

然而，瓦尔基里并不是学生。她是一个高级仿人机器人，住在学校的机器人和智能车辆研究实验室(RIVeR)。该组织正在与美国国家航空航天局(NASA)合作改进瓦尔基里机器人，目标是将其送上火星。

RIVeR成立于2010年，旨在创造适应性强、功能强大的日常机器人，为人类生活的各个方面提供支持。研发工作的重点是机器人系统的建模和控制，并创建人在环机器人控制。

“我们致力于帮助残疾人和老年人的辅助机器人;用于灾难应对和空间探索的类人机器人;以及先进的流行病应对技术，”RIVeR主任、电气和计算机工程副教授Taskin paddir博士说。“我们主要专注于用于太空、核废料清理、灾难救援和人道主义援助的人形机器人。

帕迪尔补充说:“我们还开发了用于老年人护理的移动操纵器和用于探索的自主漫游者。”“我们的主要研究重点是建模、控制和监督自治。”

帕迪尔和他的同事们从事的项目包括智能假肢、智能轮椅、急救人员定位和老年人护理的个人助理机器人，以及用于搜索和救援行动的智能水下机器人。他们目前正在为美国能源部开发一种机器人，可以在核电站内执行灵活的操作任务。

帕迪尔表示，使用和控制自主机器人有许多挑战。“这主要是由于系统、人类和地方的动态特性，”他指出。

帕迪尔解释说:“例如，你可以为有特定残疾的人设计一个智能轮椅，让它在特定的家庭工作。”“但是，并不是每个有相同残疾的人都是一样的，也不是每个残疾的人每天都是相同的形式。这使得机器人在不同的环境下执行相同的任务具有挑战性。这就是为什么我们专注于在现实情况下的适应性、个性化和验证。”

瓦尔基里项目的目标是创造一个类人机器人，能够在宇航员到达火星之前和之后帮助维护和制造必需品。

帕迪尔说:“瓦尔基里是类人机器人的尖端技术。”它是由美国宇航局的约翰逊航天中心设计的，考虑到模块化和精度。机器人有灵巧的手，强大的驱动器和丰富的传感器套件。这使我们能够从事我们实验室擅长开发的工作:用于人类监督控制和自主的算法。”

帕迪尔说，除了太空探索，瓦尔基里(Valkyrie)等机器人还有许多实际应用。他指出:“类人机器人将成为医疗保健、制造、物流和应急响应应用领域的革命性技术。”

“我们在这个领域的研究还处于早期阶段，”帕迪尔说。“但是，随着我们继续推进这些系统的能力，它们将承担对人类来说是危险和具有挑战性的任务，如核废料清理和传染病控制。

帕迪尔补充说:“当技术足够成熟时，像瓦尔基里这样的机器人也将成为制造环境的一部分。”“(在10年内)，智能机器人将与人类工人安全地合作，以提高效率、安全性和生产率，这将带来范式转变。

帕迪尔预测说:“协作机器人的发展将使美国制造商通过创新和全新技术劳动力的发展，在全球处于领先地位。”“自主机器人将成为一项(有价值的)资产。”

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