当市场需求产品更好或更快，制造商必须以实物回应。对于许多行业的制造商来说，机器人对于满足这些不断变化的客户需求至关重要。然而，同样重要的是换刀器，可优化机器人的灵活性和生产力。

大约五年前，两个Sigma工具更换器使AZ汽车公司(现为Sodecia North America Inc.)能够在一个车间使用一个机器人，而不是两个，为吉普汽车的驾驶室焊接金属装饰和框架。最初需要两个机器人，因为单个机器人无法到达所有要求的焊接位置。

在重新配置的工作单元中，一个Sigma工具更换器(来自Applied Robotics)安装在机器人手臂的每一侧。这使得机器人能够从最接近焊接点的任何一边拿起焊枪，轻松地到达所有指定的焊接点，并保持较短的周期时间。

在焊接开始前，工人将修整、框架和驾驶室放置在一个两工位刻度盘的左侧工位上，然后将部件呈现给机器人。当焊接在左工位进行时，工人将另一组组件放置在右工位上。当焊接完成时，工人卸载完成的驾驶室和工作台旋转呈现正确的位置组的组件要焊接。在工作台旋转过程中，机器人将左侧焊枪解耦，并将其放置在其支撑夹具中，然后再将右侧焊枪接在一起，以焊接下一个组件。然后工人将部件放置在空的工位上。

Sigma Tool Changer的另一个制造商受益于CAF（Construcciones Y Auxiriar de Ferrocarriles，S.A）USA Inc.，设计，建造，用品和维护世界各地的铁路系统的设备和组件。该公司总部位于DC华盛顿特区，该公司众所周知，可迅速完成项目。它目前正在合同，为Amtrak，休斯顿市的轻轨交通设备建立跨轨道滚动股，以及康涅狄格蒂和堪萨斯城的街道。Caf的国际客户包括伯明翰地铁电车（英国），沙特阿拉伯（沙特铁路有限公司），拉脱维亚和比利时（布鲁塞尔地铁）。

在过去十年左右，公司不断扩大埃尔马拉高地，纽约，制造业设施，增加其装配活动。跨越38英亩的建筑跨度，拥有超过40万平方英尺的覆盖空间，拥有600多人参与工程，生产，测试和人力资源。

许多机器人用于在那里处理火车车的大型部件并进行焊接。几年前，植物
管理人员求助于应用机器人公司，寻找一种耐用可靠的工具更换器，以提高机器人的多功能性，以处理各种尺寸的部件。应用公司的工程师推荐了Sigma 5工具更换器，其特点是六面设计，有效载荷可达500公斤。

同样重要的是，工程师们为CAF提供了定制的不锈钢模块，当框架组件是电阻焊接时，这些模块可以自动固定框架组件。这些模块使设备正常运行时间和生产效率最大化。

有关工具更换器的更多信息，请致电518-384-1000或访问www.appliedrobotics.com.。