随着驾车者希望提高他们的驾驶体验，天窗越来越受欢迎和多样化。其中一种较新的车型是全景天窗，它在前排和后排座椅上都提供了开口。
德国freglass GmbH & Co. KG公司自2001年以来一直是全景天窗的领先制造商。该公司的主要客户之一是梅赛德斯-奔驰(Mercedes-Benz)，该公司在其GL豪华SUV上提供了全景天窗作为选择。
freglass的天窗由透明的中心和非透明的边缘组成，只需一次简单的注射成型。透明的中心是由耐用的聚碳酸酯与有色防刮涂层。它符合所有的玻璃标准。天窗上还集成了一根隐形天线。
2012年，梅赛德斯(Mercedes)开始提供一款带天窗的旱冰车，这样驾驶者就可以在炎热的天气里遮挡阳光。freglass的战略采购员延斯·基尔霍夫(Jens Kirchhoff)承认，将百叶窗的框架安装到天窗上是一个挑战。
公司尝试用手工固定车架，但结果证明不可靠。因此，freglass与Reis Robotics公司合作了4个月，开发了一种自动系统，确保框架的正确定位、固定和粘合。最重要的是，它很容易与天窗生产线集成。
安装前，对机架进行清洁，并对机架一侧进行增粘底漆处理。特殊的手臂末端工具使RV130六轴机器人能够拿起框架，旋转它，使处理过的一侧指向上方，并将处理过的一侧置于喷嘴下方，喷嘴会分发一个三角形的胶珠。
机器人将车架移动到附近的垂直传送带上，传送带上有几个货轮，每个货轮都有一个天窗。当传送带停止时，机器人停靠到一个货物搬运工那里。夹具立即将车架固定在天窗上，以确保准确定位，机器人卸下车架，取出下一车架。
在这之后，天窗被传送了六分钟，所以胶水完全干。然后，它被从传送带和运输到其他工作站进行进一步处理。
基尔霍夫指出，机器人的控制器不断同步机器人的动作和胶水的点胶，以优化生产，防止胶水浪费。喷嘴方向可调，确保焊道厚度一致，维护方便。在每次新的涂胶操作之前，一个特殊的机构从喷嘴上清除残余的胶水。
RV130系列包括四个机器人。RV130-40的最大载重量为40公斤，最大可达3100毫米。RV130-60可移动60公斤的有效载荷，最高可移动2800毫米。
较大的型号包括RV130-90和-130，容量分别为90和130公斤。RV130-90最大可达3000毫米，RV130-130最大可达2650毫米。
有关组装机器人的更多信息，请致电847-741-9500或访问www.reisroboticsusa.com．
