佐治亚州理工学院的工程师开发了一种允许人类和机器人安全地互动的方法。控制系统使用臂传感器,可以“读取”一个人的肌肉运动。传感器将信息发送到机器人,允许它预测人类的运动并纠正自己的动作。

“问题是,一个人的肌肉僵硬永远不会是不变的,机器人并不总是知道如何正确做出反应,”格鲁吉亚理工学院伍德拉夫机械工程学院教授Jun Ueda说。

“机器人变得困惑,”Ueda解释道。“它不知道该力是否纯粹是另一个命令,该命令应该由于肌肉共收缩而被放大或”反弹“的力。机器人无论如何都会反应。

“机器人响应了那么反弹,产生振动,”添加了UEDA。“人类运营商也反应,通过加强武器来创造更多的力量。情况和振动变得更糟。“

格鲁吉亚科技系统通过使用在人类前臂上穿的传感器消除了振动。该设备将肌肉运动发送到计算机,为机器人提供操作员的肌肉收缩水平。

“该系统判断操作者的身体状况,并智能调整应该如何与人交流,”上田说。“结果是一个机器人,移动容易且安全地。

“而不是让机器人对人类做出反应,而是提供更多信息,”添加UEDA。“以这种方式建模操作员允许机器人主动调整操作员移动方式的变化。

“未来的机器人必须能够更好地了解人们,”Ueda指出。“通过使机器人更聪明,我们可以让他们更安全,更高效。”

UEDA认为,“先进制造和工艺设计的自适应共享控制方法”将具有许多应用,包括汽车,航空航天和军队。