将玻璃窗插入汽车机构，仍然是汽车OEM的挑战。手动插入是劳动密集型和不精确的，并且由于玻璃碎片而带来了对装配箱的身体伤害的风险。

或者，机器人插入方法是复杂的，因为车身位置可以根据车辆尺寸略微变化。克服这个问题需要使用视觉引导系统来确保最终执行器始终正确地定位玻璃。

Systems Integrator Bluewrist Inc.最近开发了一个先进的3D机器视觉系统，以改善前后挡风玻璃的机器人插入。该系统由蓝色版本的专有EZRG机器人指导软件和安装在机器人末端执行器上的四个耐可2300系列3D智能传感器。由LMI Technologies Inc.制造，传感器对机器人运动和振动进行免疫。

在装配线上，使用抽吸杯（从执行器延伸）并将玻璃移动到预定的插入点，大的六轴机器人从固定位置拾取挡风玻璃。在那里，传感器在挡风玻璃的四个边缘上投射红色635纳米激光线
自动体孔径。

反射激光通过嵌入每个传感器中的摄像机进行数字化，内置测量工具确定挡风玻璃的X，Y和Z坐标，并将此数据发送到配备EZRG软件的外部Advantech PC。在0.5秒内，软件计算六个自由度中的转换数据，并将结果发送到机器人控制器。

机器人使用计算的变换将挡风玻璃引导到孔上的位置并插入玻璃。指导精度为±0.2毫米。该系统的高精度和速度也使其有效地安装车辆罩，躯干盖和门。

Bluewrist总裁Najah Ayadi表示，该软件提供了多种机器人指导和用户帧计算方法，包括最佳拟合测量，3-2-1修剪，以及用户框架公式解释器。用户友好的图形界面可让用户快速轻松地修改偏移量。

“辅助器传感器[比传统的工业相机]更加强大，当涉及到所有这些条件下的定位或进行测量时，”Ayadi解释道。“它的内置智能测量和曝光控制可以令人难以置信的值提供3D解决方案。”

辅助器智能传感器在扫描速率下执行100％的非接触产品检查，高达32千赫兹。他们准确地测量所有颜色（包括涂漆表面），并在高达2米的距离处产生高分辨率图像。

紧凑且坚固，传感器容易安装在末端执行器上，而不会干扰其他部件。它们适合在小空间中，它们的重量轻度不会增加效应器的显着质量。传感器与机器人机械无缝集成，可以从Web浏览器设置并控制。

Bluewrist开发与机器人，机器视觉和软件相关的工业自动化解决方案。其SPC Works软件从测量系统立即收集维度数据，并生成各种报告。

LMI专注于开发用于汽车，电子，医疗等行业的3D扫描和检测应用的传感器。有关3D智能传感器的更多信息，请致电604-636-1011或访问https://lmi3d.com.。