“真正的灵活喂养意味着能够在今天解决明天的挑战，”爱德普(Adept)欧洲销售总监鲁迪格·温特(Ruediger Winter)说。“改变产品不再需要任何硬件的改变，但只需几分钟，教会系统接受新的部件。这让我们的客户对他们装配线的长期竞争力感到放心。”
 |
|
在荷兰德拉赫滕的飞利浦剃刀装配厂，一个视觉引导的SCARA机器人从一个柔性馈线中回收零件。图片来源:爱德普科技公司
|
这些剃须刀是在飞利浦位于荷兰德拉赫滕(Drachten)的工厂组装的，该工厂也是飞利浦研发中心的所在地。剃须刀必须以最高质量生产，这就是为什么德拉赫滕的工厂想要自动组装而不是手动。
宝马机器人部门主管马提亚斯•夏勒(Matthias Schaller)表示:“在为飞利浦找到正确的解决方案时，真正的挑战是适应各种型号的剃须刀。”飞利浦目前销售60种不同的剃须刀系列，每一种都有自己的型号变体。飞利浦总共生产了大约600款剃须刀。因此，工厂的生产结构几乎每天都在变化。
除了这个障碍，飞利浦还想要一种在未来仍然可行的系统。飞利浦高级工业采购专家Sietze Bremer表示:“我们希望实现面向未来的组装概念。”“至于总投资，我们希望确信，在不知道未来剃须刀会是什么样子的情况下，该设备在10年内仍然能够经济地生产剃须刀。”
制造能够装配尚不存在的产品的机器是一个重大挑战。宝马的工程师在意识到他们需要六轴机器人、SCARA机器人、视觉系统、零件馈线和控制系统后选择了Adept。爱德普的技术满足了所有的要求，并且已经在宝马的类似项目中显示出了它的效率。
要解决的第一个问题是如何最大限度地提高灵活性。剃须刀由三个主要部件组成，它们可以在不同的生产线上相互独立地组装。因此，装配系统本身也是模块化的。
这种三头剃须刀被组装成9条线，每条线由5到8个单元组成。每个单元都是自主操作的，并且可以以即插即用的方式连接或断开。小的，相互独立的线与自治细胞最大限度地提高系统的灵活性和可用性。
这条生产线总共有120多个机器人和40个柔性馈料器。“大多数蝰蛇六轴和眼镜蛇SCARA机器人都配备了AdeptSight视觉引导和检测技术，”Bremer说。“这些系统已经在现有线路上进行了试验和测试。机器人以其精确度、速度和可用性给人留下深刻印象。”
Adept公司的AnyFeeder柔性馈线是该系统的关键组成部分。给料机的工作原理是这样的:一个大料斗倾倒少量零件到托盘上。托盘给零件一个快速的震动，随机分布他们在其表面。托盘上方的视觉系统对零件进行定位和检查，并指导机器人检索任何正确定位的零件。当所有的部件都被拾取后，这个过程就会重复。转换仅仅是注入新的部件和改变愿景程序的问题。托盘的表面易于改变，以优化视觉系统的性能或容纳敏感部分。
Schaller说:“灵活的送料系统是智能装配自动化的关键组成部分，特别是与飞利浦设备的可持续性有关。“无论剃须刀的各个部件未来会是什么样子，AnyFeeder都将以散装货物的形式供应它们。在“看到”零件后，机器人将把它们拿起来并组装起来。这个简单而基本的原则十年也不会改变。”
在新的装配线上，大约50个机器人增加了视觉指导功能。现有生产线上的大多数机器人已经配备了视觉引导，所有新机器都要求有视觉系统。布雷默说:“集成了视觉引导的机器人可以完美地执行各种任务。”
欲了解更多信息，请拨打800-222-1117，访问www.adept.com或电子邮件info@adept.com．
有关自动化装配系统的更多信息，请访问www.bwm-gmbh.de或电子邮件bwm@bwm-gmbh.de．
编者注:无论您是一个系统集成商还是OEM的内部自动化团队，如果您设计了一个您特别引为自豪的系统，请告诉我们。发送电子邮件给John Sprovieri, ASSEMBLY的主编，在sprovierij@bnpmedia.com，或拨打847-405-4068。
