超过30年，位于硅谷的Owens Design Inc.专业设计和建造先进的制造系统。
欧文斯工程团队将欧文斯设计接近全球最大的技术OEM，以设计用于新的尖端移动设备的自动化装配线，欧伦工程团队面临了几个挑战。
首先，他们必须适应客户的迫切时间需求。该项目不仅根据攻击计划完成，而且客户将继续开发设备直至最后一分钟，需要快速处理，因为装配线仍在构建。
一旦制造业开始，OEM需要快速升高到充分升高，大批量生产，每周达到数十万台。
此外，该设备需要大量变化和复杂的过程步骤，包括：
- 光学部件的胶水清洁，边缘胶带和电晕处理。
- 精确的部件对齐，同时施加压敏，紫外线固化和热固化粘合剂。
- 质量控制的预装配视觉检查。
- 激光计量。
- PCB插入和与光学器件对齐。
- 电气测试。
- 将三个不同子系统的组装和整合到产品外壳中。
最后，必须在毫克中控制粘合剂分配，并且器件部件的对准公差将在微米水平上。
考虑到所有这一切，欧文斯决定了模块化装配线，可以利用机器人提供的高度灵活性和可重复性，以及由欧文斯团队专门设计的独特的高精度零件演示系统。
“成品线65英尺长，拥有36个过程站，”欧文斯设计高级工程师Fred Miller说。“它使用24个Denso机器人，四轴和六轴模型，以及29台检查和对准摄像头和19台计算机。整个系统的整体控制由三菱PLC提供。“
在该线路开始时，机器人拾取由JEDEC托盘和磁带卷轴呈现的零件，并将它们放入连接到三个连续传送带中的第一个连接的定制夹具架。然后将部件在车厢中传送到每个过程站，其中其他机器人或专用自动化执行特定操作。机器人的可重复性降至25微米，专用自动化具有下降至10微米的可重复性。
由于涉及的近距离，零件托架在生产过程中发挥着关键作用。车厢具有由硬化不锈钢制成的底侧工具板，使得能够定位器件的NC机加工部件所需的高精度。托架的顶表面由聚醚醚酮（PEEK）制成，高性能，长穿孔，可防止部件被划伤，同时也提供静电耗散。
“当将部件放入托架中的一个口袋中时，”米勒说，“弹簧激活的夹子将其保持在适当位置，然后在空间中非常精确地位于三个维度。这允许在从站到站行进的部分中重复执行高精度操作。“
在线末端，车厢在输送机下方翻转，并以无尽的环路带回到开始，从而消除了对单独的回流输送机的需求。
“这是一项复杂而苛刻的项目，”欧文斯设计工程经理Tony Smith说。“与零件支架一起，我们使用的机器人对我们的成功至关重要。
“我们选择了Denso机器人，因为我们知道他们是可靠和强大的，而且他们拥有我们需要的重复性。他们的小形式因素使它们易于集成到系统中，它们也很容易编程和网络。Denso工程师非常响应，并给了我们出色的支持和培训。“
有关装配机器人的更多信息，请在888-4-Robotx或访问中致电Denso机器人www.densorobotics.com.
编者的注意事项：如果您设计了一个系统的系统集成商或OEM的内部自动化团队，请告诉我们它。向John Sprovieri发送一封电子邮件，装配编辑，普罗维尔俱乐部@bnpmedia.com，或致电630-694-4012。
