传统上，橱柜组装是由技术人员执行的手动贸易。然而，该过程的高应力和物理损失导致营业额高，生产率低，最终，在竞争激烈的行业中的成本更高。
这些担忧促使一个机箱制造者在系统集成商JR自动化技术LLC和木工设备制造商斯蒂尔机械公司的帮助下自动化这一过程，这些公司设计了一个双机器人单元，可自动组装橱柜的面部框架尺寸和材料。
该单元允许机箱制造商从批处理切换到无需手动数据输入或转换的单件流量。该电池使公司能够减少库存以及提高安全性和人体工程学。虽然木工应用不是市场的大部分，但JR自动化的工程师将机器视觉技术的优势与独特的武器端口工具组合起来，以产生灵活高效的装配电池。
有关自动装配系统的更多信息，请在616-820-3442或访问中致电JR自动化 www.jrauto.com。 有关组装橱柜和其他木制品的更多信息，请在616-698-7500或访问中呼叫楼梯 www.stilesmachinery.com。
成品组件的尺寸是多少？ 该电池容易处理长达48英寸长的组件66英寸长，或小至8英寸宽度，长达18英寸长。每个板的宽度范围为1.5至6英寸。
组装了多少部件以完成产品？ 电池组合从四到20件的框架。
零件是什么材料？ 各种各样的树林，包括樱桃，桤木，橡木，山核桃，山毛榉木和枫树。
喂食零件如何？ 操作员打开一套板，并将它们以任何方向放在输送机上。1800万像素的视觉系统扫描电路板并识别每个件。碗送料器和气动管进给螺钉进入自动螺丝刀。
该过程中包含哪些支票或检查？ 视觉系统测量木块以确保其尺寸是正确的。螺丝刀在紧固期间测量扭矩以验证木材的质量。例如，不自然高扭矩可以指示螺钉已安装在结中。
设计和构建装配系统最具挑战性的方面是什么？ 最重要的挑战之一是开发一种自动化系统，可以处理具有如此多种变种的产品。木材绝缘体不是均匀的形状或外观，因此必须教导臂端的工具如何拿起一块可能在尺寸，密度和方向变化的木材。这些机器人而不是传统的机器人编程，而是校准这些机器人，以学习灵活的路径和可编程触摸点，允许无尽的装配解决方案。
因为零件被引入为集合，所以它们不会以序列加载。机器人没有可编程的操作序列来遵循。JR Automation和Stiles创建了一个新的程序，基本上为机器人洞察力提供了使用学习数据创建新的途径。
载荷机器人从输送机中挑选一个板，并将其呈现给胶水分配单元。施加精确的胶水，将板放置在工作台上。装配机器人根据软件数据旋转并放置部分，而装载机器人返回到输送机以选择另一部分。序列重复，直到放置所有部件。装配机器人移动到先导钻，该钻头钻头钻孔孔进行螺钉放置。一旦钻出先导孔，组装机器人就移动到自动螺丝刀，安装紧固件。驾驶员自动调节扭矩以匹配材料，并确保关节即使木材弯曲或缺陷。
装配机器人被置于框架并重复该过程，直到帧完全组装。然后，机器人将帧移出电池，操作员卸载它。整个过程平均每联合15秒。
