基于肯尼亚的肯尼亚，Infinia是一个典型的太阳能系统，称为电力盘。该系统包括3.2千瓦，自由活塞斯特罗利发动机;抛物线镜直径约5米;和双轴运动控制系统，以保持镜子在阳光下指向。镜子将太阳的光线聚焦到圆柱发动机的一端，在一端的浓缩阳光下产生温度差，另一端冷却环境空气。
温差导致发动机内的氦气扩展和收缩。反过来，使活塞在气缸内来回移动，活塞驱动交流发电机以产生清洁的网格式交流电源。一个电力产生足够的电力来为典型的家用提供动力。
该发动机是一种气密密封系统，不需要润滑并且没有触摸部件。一旦发动机密封，它就可以运行25年而无需任何维护。
在经济上生产Powerdish，Infinia需要自动化抛物面镜子。该公司转向Xigent Automation Systems Inc.寻求帮助。基于Lewis Centre，俄亥俄州，西格特设计了汽车零部件，医疗设备，墨盒，一次性乳制品阀门和军用应用的自动组装系统。
Infinia的抛物线镜由饼形，模制面板组成，大约2米宽，长2米。每个面板是全盘的六分之。
连接到每个面板是23个镜面玻璃瓷砖，各种矩形和梯形形状。瓷砖小于2毫米厚，并用压敏粘合剂背衬。瓷砖足够灵活，以弯曲在两个轴上以符合面板的抛物线形状。
新鲜的系统的工作人员是来自库卡机器人公司的两种，视觉引导的KR60六轴机器人，并行运行，机器人拿起玻璃瓷砖并将它们粘贴到基板面板上。组件在大型五位旋转索引表盘上进行，具有定制夹具来夹紧并将面板注册到机械基准。
每个瓦片形状被呈现给在两个旋转分子器上携带的堆叠中的机器人。每个索引器与两个机器人中的一个相关联。
杰夫斯托斯表示，该系统最独特的元素是机器人末端效应器，称，西吉特的销售经理Jeff Stove。该工具必须获取每个瓷砖;从粘合剂中取下盖膜;用视觉系统注册瓷砖;弯曲并将瓦片放在面板上;然后烧毁瓷砖以避免捕获它下面的任何空气。
每个在单独的电动机驱动定位器上的四个真空杯，用于获取，弯曲并放置镜子。每个真空杯被驱动到特定部件号的最远端位置，以提供用于弯曲玻璃的最大机械优势。使用特殊的低摩擦空气汽缸围绕筒形滚轮围绕玻璃覆盖，因为力非常低。
一旦机器人获得了一块瓦片，它就会将瓦片移到剥皮刀上，将薄膜的边缘提起。然后一个固定的抓手抓住提升的边缘，机器人将瓷砖从削皮器移开，以去除薄膜。
接下来，将瓦片保持在相机的前面，该照相机寄存在角角度并确认瓦片的预期几何形状。XIGENT应用程序软件使用视觉数据使机器人能够以±0.5毫米的精度放置零件。在放置瓦片之后，真空杯释放瓦片，机器人在辊上来回移动时施加大约200磅的力。
有关自动组装系统的更多信息，请在740-548-3700或访问中致电XIGENT http://xasinc.com. 。有关太阳能系统的更多信息，请在509-735-4700或访问中致电Infinia www.infinia.com。
编者的注意事项：如果您设计了一个系统的系统集成商或OEM的内部自动化团队，请告诉我们它。向John Sprovieri发送一封电子邮件，汇编的编辑，在Sprovierij@bnpmedia.com，或致电847-405-4068。
