国家机器人工程中心为军事和商业客户提供各种现实世界项目。

大多数大学运行的研究实验室通常乱扔垃圾箱和红牛的罐头。但是，在Carnegie Mellon University（CMU）国家机器人工程中心（NREC）并非如此。15岁的设施是一个全运作的研发中心，适用于军事和商业客户的各种现实世界项目。

在任何给定的时间,卡耐基-梅隆的学生和研究人员参与项目,专注于移动机器人应用程序为客户如美国军队,美国海军陆战队,NASA,卡特彼勒,迪尔公司和壳牌石油公司NREC,结算系统的关键部分的机器人研究所,设在一个世纪铸造在阿勒格尼河从卡内基梅隆大学匹兹堡校区驱车10分钟即可到达。

110,000平方英尺的机器人中心的赞助研究从2005年的1700万美元增加到2010年的2500万美元.150人的工程人员是无人机设计的最前沿;越野自治;感知和感知;机器视觉;和机器学习。最近的现实世界应用包括农业，采矿和石油和天然气勘探。

“我们将优势与伟大的研究大学 - 创新文化，获得伟大的人才和突破性研究 - 在工程服务公司中的许多特色，”业务发展总监Steve Diantonio说。“该组合使我们的赞助商能够迅速且成本有效地评估其市场和应用程序的机器人技术的商业化潜力。”

NREC最近从美国军队的工程师的150万美元合同上降落了一个半自治机器人，以清除炮兵范围的金属碎片和植被。一种改进的无人商用挖掘机将使用强大的磁化冲洗工具来安全地将植物，黑色金属片和未爆炸的军械件成桩，准备修复区域和最终重用。

NREC的另一个好例子是无人地面作战车辆感知器集成(UPI)项目。DiAntonio称:“它极大地推进了两个不同领域的最先进水平:无人驾驶汽车设计和越野自动驾驶。”“UPI汽车设计将对未来的军用汽车设计产生深远影响，而自动驾驶软件将应用于许多户外移动机器人应用中。”

NREC工程师每年平均获得30 - 40项专利。去年，该公司还成立了卡内基机器人有限责任公司(Carnegie Robotics LLC)，专门开发、制造和服务机器人部件和系统。卡内基机器人将基于NREC授权的技术开发产品。

几个月前，美国总统巴拉克•奥巴马(Barack Obama)访问并启动了“先进制造业伙伴关系”(Advanced Manufacturing Partnership)， NREC因此成为头条新闻。除其他事项外，该计划还要求获得7000万美元的联邦基金，以支持对机器人的研究，这种机器人“将与人类操作者密切合作，使工厂工人拥有新的能力……执行关键的、棘手的任务。”

这一举措将是NREC未来几年的主要重点。DiAntonio说:“我们聘请了几位在感知、机器学习、操作设计和规划方面具有强大研究资历的新教员。”

“他们将要解决坚韧的制造挑战，例如用机械手臂紧密和合作地工作，从而降低距离距离和固定成本，”Diantonio指出。“[其他努力将集中于]大大减少了操纵器设置时间，以便通过有效地应用机器视觉来减少对机械手精度的快速变化和更低的批量产品运行。”