部分由于全球工业化的增长，对一家制造商的液压阀的需求飙升。这家公司需要增加产量。该公司已经熟悉自动化和机器人技术，转而求助于佛罗里达州萨拉索塔的RND自动化与工程公司，帮助设计和建造自动化装配机器。

拥有超过15年的经验设计，制造和改造自定义自动化和材料搬运机械，RND是挑战。

RND自动化总裁Sean Dotson解释说:“RND与客户密切合作，确定机器的操作顺序。“机器测试和正常运行时间标准被考虑到组件的选择，[包括]电机，执行器和机器人。

“使用Autodesk Inventor，3D建模CAD包，RND能够向客户端说明机器在每个设计审查中如何运行。使用发明者，机器人的路径和信封可以是动画显示在购买任何材料之前每个站的操作。“

经过批准每个站，RND与稳定的机器商店，制造商和其他供应商密切合作，以便为系统采购零件。大会在RND的5,000平方英尺的设施完成。同时，RND的电气控制集团正在设计电气机箱，并编程PLC，机器人和人机界面（HMI）。

“经过广泛的调试期后，客户开始在RND的设施运行生产，使机器通过严格的测试阶段，”Dotson说。“只有在机器已被证明是可靠的，它是拆卸和移动到客户的设施。它的模块化设计归因于......事实中，停机时间，从拆卸的那天到它在客户的工厂地板上生产零件时，只有四天。“

整个采购过程，从概念到生产，大约花了一年时间。

该系统由博世Rexroth Corp的托盘传送输送机连接的16站组成。它包括来自EPSON机器人的三个萨拉机器人和一个六轴机器人，以及八个振动送料碗，六个O形套管，两个视觉检查相机和两个触摸屏HMIS。

在第一站，一个四轴SCARA机器人从托盘上卸下未加工的阀体并插入冰球。到了下一站，身体内部会被注入轻质油。

在第三站，一个SCARA机器人将三个插入物中的一个装入人体。一个特殊的插入需要与主体的方形凹槽对齐。

然后，将两个备用环和两个O形环装入主体的外部，并且将四个可能的弹簧中的一个插入到主体中。为了确保已插入正确的弹簧，伺服驱动的负载电池测量部分的弹簧速率。

在下一站，一个六轴机器人从送料器碗中取出一个套筒，在套筒上插入一个锁定环，并将其插入机体。一个备份环和o形环也插入到套管上。

如果需要，疤痕机器人将六角螺母装入伺服驱动的旋转夹具中，然后将主体固定在螺母上。伺服将螺母旋转到身体上，将其拧紧到指定的扭矩上。

最后，第一条赛道机器人卸下完成的身体并将其放入视觉检查站。随着阀门旋转360度，视觉系统检查所有备用环和O形环的位置和存在。

欲了解更多信息，请拨打941-870-5400或访问 www.rndautomation.com。

编者注:无论您是一个系统集成商还是OEM的内部自动化团队，如果您设计了一个您特别引为自豪的系统，请告诉我们。请发送电子邮件给ASSEMBLY的编辑John Sprovieri，网址是sprovierij@bnpmedia.com，或致电630-694-4012。