液压阀引导液体介质(通常是油)通过液压系统的流动。这些阀门用于各种应用，包括重型卡车，农业设备，采矿和建筑机械。

据市场研究公司IndustryARC估计，液压阀和控制产品的全球销售额在未来7年将以5.6%的复合年增长率增长，到2024年将超过394亿美元。简而言之，未来几年将需要制造大量阀门，而这只能通过自动化来实现。

最近，系统集成商RND Automation设计并建造了生产液压阀的多工位自动化装配系统。该机器基于公司的模块化装配平台(MAP)，一个高度可定制的标准平台，可用于各种装配和测试操作。

该平台围绕Magnemotion的线性电机转移技术构成。该系统采用了由多个线性伺服电机组成的“智能”跟踪组成的原理 - 以及具有强大磁铁的“哑铃”动画片。协调电动机中的电磁线圈的激活推动轨道周围的动器。这种布置为自动组装提供了多种优点，包括高传输速度;加速和减速的精确控制;准确定位;能够在线上向前移动产品;独立控制单个托盘。

“MagneMotion系统和框架设计创建了一个模块化系统，并允许我们根据需要加入海湾，”RND自动化总裁兼首席执行官Sean Dotson介绍，该系统介绍于莱茵湖佛罗伦道莱尔·佛罗里达州Lakewood Ranch。“虽然阀门组件机器只是单架系统，但我们已经建造了最多六个长达14个机器人的托架系统。”

MAP由Allen Bradley plc和触摸屏人机界面控制。“我们直观的界面可以让你在瞬间从任何错误中恢复过来，”多森说。HMIs指导采油过程，并提供生产数据，如整体设备效率、产量和报警历史。远程连接技术使我们的工程师能够在办公室在线更新代码和HMI屏幕，从而帮助诊断任何问题，无论我们的机器部署在哪里。”

爱普生机器人是另一项关键技术。系统配备了T3 All-in-One SCARA、G3 SCARA和C8六轴机器人。RND之所以选择T3进行简单的取物操作，是因为其安装速度快、成本低(7,495美元)和内置控制器。G3用于要求更高的空间站，因为它的速度更快，能够处理更高的惯性负载。RND选择C8是因为其紧凑的设计和广泛的运动范围。

“利用爱普生机器人的精度和快速循环时间，我们的组装机器可以每10秒生产一个阀门，解决了客户增加产量和提高产品质量的需求，”多森说，他的公司是白金级的爱普生AutomateElite集成商。“此外，由于电池的紧凑设计，我们的客户腾出了大量的地板空间。”

该系统由八个站组成。在第一站，机器人装载罐和锁紧进入载体冰球。

接下来，机器人从给料碗中取出一个调整螺丝，并使用自动化工业系统(Automated Industrial Systems)的机器在其上安装一个o形环。然后机器人开始把螺丝穿进罐头和锁螺母。该机器人配备了SCHUNK夹持器和ATI工业自动化的z轴柔顺装置，以确保螺丝不会交叉螺纹。

在第3站，载体架下方的气动驱动器将调节螺钉驱动到底部，因为润滑剂施加到O形圈。然后，根据所需的裂化压力进入各种弹簧进入阀门。

在第5站，机器人从滑行线上从无电源输送机上进入系统的托盘中挑出六角体。然后，机器人安装一滴螺纹锁定粘合剂并开始穿线过程（类似于站2）。然后机器人去除组件并将其放入夹头中。

在6号站，一个气动扭矩驱动器完成单元的装配。然后，机器人将组件从夹头中取出，并将其放入一个泄漏测试夹具中。同样的机器人将测试单元移出，并将它们放入传送带上的空托盘中。

在第8站，组装阀的全托盘出口电池以进一步加工。

爱普生机器人产品管理总监Gregg Brunnick表示:“RND拥有20年的工业机械设计经验，能够为客户提供可用于生产的自动化设备，帮助客户降低劳动力成本，提高质量和生产率。”“该公司经验丰富的工程师和设计师团队确保为客户提供高效、坚固和可靠的定制设备。”

“EPSON以竞争价格提供卓越的品质和技术，”Dotson补充道。“各种产品允许我们为应用选择合适的机器人。我们对爱普生的经验一直是机器人继续与运营商和维护人员的干预旁边合作。“

有关装配系统的更多信息，请在941-870-5400致电RND自动化或访问www.rndautomation.com.．有关机器人的更多信息，请致电爱普生562-290-5997或访问www.epsonrobots.com.．

要看液压阀组装机的动作，参观https://youtu.be/il30uwfgod.．