对于用于自动组件的各种机器人，笛卡尔机器人是最不重要的。又称直线，矩形或龙门机器人，笛卡尔机器人只能沿着X，Y和Z轴移动其端部执行器。一些笛卡尔有一个额外的运动轴，其中末端执行器绕Z轴旋转或并联旋转。

每个轴是单独的线性致动器，可以由滚珠丝杠或带驱动。根据长度，速度，有效载荷和精度要求，可能需要线性导向器来支持其中一个轴。

因为笛卡尔机器人在刚性框架上均匀地分配负载，所以它可以在高速上准确和可重复地定位大的有效载荷。“笛卡尔州（CARSON，CA）国家销售经理John C. Clark说：”笛卡尔人可以尖叫着尖叫着

凭借其模块化建设，笛卡尔机器人很容易扩大，以满足各种旅行和有效载荷需求。各个轴可以快速修复或更换，并且整个系统可以拆卸以用于其他运动控制应用。

萨拉机器人的最大范围通常为1,000毫米。笛卡尔人提供3,000毫米或更长时间的旅行长度。

然而，模块化的银衬没有没有暗云。笛卡尔机器人比其他机器人更难以移动，一些工程师可能不想组装，对齐和协调不同的轴。为每个轴管理控制电缆可能很棘手，尽管新的高速通信技术最小化此问题。最后，工程师应该注意关于机器人的有效载荷，准确性或可重复性的结论，基于一个组件的规格。

在过去，选择笛卡尔和斯卡拉机器人是一个权衡问题。笛卡尔人比疤痕更准确，更便宜。疤痕比笛卡尔人更快，占用了较少的空间。今天，技术进步使两种技术在价格和性能方面可比。结果，两者之间的区别更加微妙。

需要考虑的一个问题是机器人的工作信封，特别是工作空间昂贵的地方，如干净的房间。萨拉机器人的工作信封是旋转的，而笛卡尔是矩形的。如果在方形工作区内放置旋转工作信封，则无法使用所有可用空间。

“如果一切都适合直线的信封，笛卡尔是好的，”添加克拉克。“如果你需要在三点钟位置拿起零件并将它们带到12点钟位置，那么萨拉更好。”

笛卡尔机器人可配备各种终端效果，包括螺丝刀，路由器，分配阀，焊接头和夹具。

在指定笛卡尔时，工程师应该提供有效载荷的重量 - 结束效应器和它将带来的任何零件或材料 - 以及有效载荷将如何旅行，以及通信的经理凯文D.Gingerich表示Bosch Rexroth Corp.Business这将确定框架的长度和宽度和电机的尺寸。并且，与任何运动控制系统一样，准确性和可重复性要求至关重要。

工程师还应指定机器人将如何以及在哪里使用。如果执行器将位于维护困难的地方，可以使用永久润滑的轴承提供。如果机器人将经常关闭，并且执行器可以配备绝对编码器，因此机器人在恢复操作之前不必返回到原始位置。