本月是ASSEMBLY的X-Y-Z专栏的第25期。在过去两年的采访中，我经常听到同样的抱怨:许多制造工程师对某些运动控制术语感到困惑。“如果你能教会工程师精确度和重复性之间的区别，”一位供应商打趣道，“你就是在做一项伟大的公共服务。”

公平地说，运动控制技术的供应商对他们的事业几乎没有帮助。例如，多轴定位系统的精度规范很少说明图是针对每个轴，而不是所有轴。此外，该规范可能不能反映系统在负载下的性能。

这个月的专栏是本着促进工程师和供应商之间沟通的精神提供的。而且，由于定位系统的成本和它的精度之间有直接的关系，知道这些条款可以为你节省下一个组装系统的钱。

点对点的准确性是运动控制系统从已知参考点到达目标位置的能力。有时也被称为“系统误差”，它是目标位置和系统实际移动位置之间的最大可能差异。精度是通过测量系统在几次尝试后达到目标位置的能力来确定的。指定的精度是目标位置与测试期间记录的位置平均值之间的差值。

直线精度是机器相对于已知参考平面精确地沿直线移动的能力。它指的是与期望直线路径的最大可能偏差。

精度可以指定为单向或双向。单向精度是系统仅从目标位置的一侧逼近时的性能。双向精度是系统从目标位置两侧逼近时的性能。

定位系统的精度取决于其部件的精度，如电机、驱动机构和编码器。它也受到反弹的影响。

可重复性是连续尝试移动到一个特定位置的程度。一个定位系统可以在不精确的情况下重复，但如果不重复，它就不可能准确。因此，如果一个定位系统具有0.001英寸的可重复性，那么任何一系列相同的移动都将在0.001英寸范围内相互移动，但它们不一定在0.001英寸范围内的目标位置。

定位系统的重复性受摩擦、扭转刚度、载荷、速度、加减速和侧隙等因素的影响。与精度一样，可重复性可以指定为单向或双向。然而，由于反弹，在一个方向上实现重复性比在两个方向上更容易。

定位系统的分辨率是它所能移动的最小距离。许多决定系统精度的因素同样也决定了它的分辨率。例如，滚珠丝杠驱动系统的分辨率取决于丝杠的螺距，以及电机、编码器和控制器的性能。

强烈反对是驱动轴在换向时，在开始向反方向传递运动之前必须转动的量。有时被称为“发挥”或“倾斜”，齿隙是由齿轮、轴承、皮带和定位系统的其他交互元素的松动造成的。这种松动可能来自加工不良的部件、系统磨损或不准确的预紧。当定位系统处于负载状态时，这种松动就会被消除。因此，系统设计消除反弹据说是预加载。