凭借细长的黑色手臂和快速协调的动作，delta机器人就像一只攻击猎物的巨型蜘蛛。然而，这个四轴机器人唯一可怕的地方是它拾取和放置操作的速度。
例如，来自ABB Inc.的IRB 340 FlexPicker（新柏林，WI）可以每分钟执行120到150个选择。机器人可以从输送机上抬起3.5盎司的物体1英寸，将其移动到12英寸，并将其放在0.33秒的托盘或另一个输送机上，其位置可重复性为0.004英寸。在4.4磅的最大有效载荷，周期时间增加到0.58秒。机器人的顶级速度为32.8 fps。机器人的工作包络是一个9.8英寸高的气缸，宽44.5英寸。博世包装技术（明尼阿波利斯）提供类似的机器人Sigpack XR22。
系统集成商Pemstar (Rochester, MN)生产自动化经理丹•约翰斯(Dan Johns)表示:“delta机器人非常适合从传送带上随机挑选方向不同的部件。”“它非常适合组装零部件、包装一次性医疗设备，或者将一堆零部件组装起来。”
又称是一个平行的ARM机器人，Delta机器人在20世纪80年代初由德国克罗尔德·瑞士洛桑·洛斯·勒索尔德·洛桑的工程教授发明了20世纪80年代初。机器人安装在工作区域上方。机器人的三个臂由复合材料制成并从三角形毂的每一侧延伸。在中间接合，手臂向内弯曲以连接到末端效应器的小三角平台连接。每个前臂连接到轮毂中的电机。前臂向上或向下的协调运动将肘部向内或向外推动，这将平台移动在X，Y和Z轴上，并为机器人提供圆柱形工作包络。第四腿从轮毂的中心延伸以旋转末端效应器，该末端效应器通常是吸盘，但也可以是多叶夹具。
“因为手臂是由碳纤维制成的，没有太多的质量来加速，机器人可以非常快速地移动，”约翰斯说。
通过视觉引导，ABB的delta机器人可以跟踪在最大速度为13.8 ips的传送带上移动的部件。在5.9 ips的传送速度下，机器人可以选择目标位置，重复性为0.04英寸。
可用于清洁房或食品处理应用中的三角机器人。事实上，机器人在食品行业中最受欢迎，在那里他们用于从输送机中拿起奶酪，糖果，比萨饼和其他产品，并将它们放入包装中。例如，Pepperidge Farm使用Delta机器人组装和包装其Milano Sandwich Cookie。
在组装过程中，机器人被用于生产轴承、继电器和医疗设备。它们也被用来在印刷电路板中插入形状古怪的元件。
FANUC机器人公司(Rochester Hills, MI)在delta机器人上设计了一个变种。这种六轴机器人被称为F-200iB，是delta机器人的一个更结实的倒置版本。六个伺服驱动的腿从一个六角形底板向上延伸，连接一个小的三角形平台，支持末端执行器。机器人的工作外壳形状大致像一个圆顶圆柱体，大约40英寸宽，17英寸高。
通常位于产品下方待组装的产品下方，机器人可用于焊接，营养，分配，部件加载和定位和材料去除应用。该机器人是在多家汽车商店的灵活固定程序的关键部分，包括日产Motor Co.在Smyrna，TN的装配厂。
