世界各地的汽车制造商，供应商和创业企业正在争先恐后地争先恐后地制定无人驾驶汽车技术。虽然已经解决了许多基本问题，但仍然存在众多障碍。

为了解决其中的一些挑战，伍斯特理工学院(WPI)两位有着不同背景的工程师联合起来。他们专注于如何让自动驾驶汽车在复杂的城市环境中安全高效地运行。

他们的目标是结合决策和无线通信来创建一个网络，使自动车辆能够分享有关从流量流向道路状况和事故的信息的信息。

Raghvendra Cowlagi是航空航天工程助理教授，专注于自主、控制和运动路径规划。电子与计算机工程副教授亚历山大·怀格林斯基(Alexander Wyglinski)是无线通信方面的专家。

虽然这两个研究领域是互补的，但并不经常结合在一起，WPI的工程师发现这是有问题的。

“自动驾驶汽车社区和联网汽车社区之间存在巨大的脱节，”IEEE汽车技术协会(IEEE vehicle Technology Society)主席怀格林斯基说。“我们正在努力改变这一点。

“越来越多的信息，自动驾驶汽车可以从围绕汽车乘坐汽车，这将有助于其决策算法做出正确的决定，”Wyglinski解释道。“如果我们能够统一研究，我们将有自动驾驶汽车做出决定，他们不能单独使用雷达，激光乐队和传感器。”

考拉吉和怀格林斯基的部分研发工作是，研究如何将汽车车载传感器的数据与附近其他自动驾驶汽车无线传输的信息结合起来，比如它们自己的车载传感器正在检测何种交通拥堵和事故。

“这是一个时间关键信息，因此我们需要一个可以处理的网络，”Cowlagi说。“无线链路不能有任何延迟，并且可以没有丢弃的数据包，导致网络干扰。

考拉吉解释说:“自动驾驶汽车的‘大脑’由自动驾驶汽车的‘大脑’组成，它会分析‘眼睛和耳朵’(激光雷达、雷达、视觉和其他传感器)，并做出决定。”“在决策过程中有几个挑战。了解周围环境是至关重要的，比如知道行人和其他车辆在哪里。

“自动汽车的最大问题之一是感知，”牛头掌。“目前用于此的主要技术是LIDAR。我们正在尝试加入无线技术，用于补充这些车载传感器。“

Wyglinski补充道:“无线连接所涉及的技术远远超出了车辆前面、后面或旁边的可视范围。”“它使自动驾驶汽车能够环视建筑物或远处的道路，以更好地了解环境是什么样子的。这是机载情报系统做出决策的关键数据来源。

“无线技术的最大挑战之一是找到将汽车连接在一起的最佳方式，并让他们有效可靠地互相沟通，”Wyglinski说。“我们正试图通过探索两个竞争技术的优缺点：通过基站直接车辆通信和蜂窝V2X来尽量减少时间延迟。每个都有利弊。“

Cowlagi和Wyglinski还探索了无线网络如何从附近剔除来自潜在数百辆连接的汽车的无关信息，因此车辆可以专注于它需要立即决策的信息。

“这是一项唯一一项工作，”牛头掌索赔。“至少有其他研究沿着这些线条落下，至少用于自驾驶汽车。这项研究将比我在决策中可以做的任何一件事都是很多。将这两个学科一起带来比我们中的任何一个人在我们自己的田地里独自实现的更多影响力。“