如果需要增加产量，制造商会做什么，但达到了机器人的范围限制，并且空间限制阻止添加第二个机器人？对于许多公司来说，答案是安装带来的机器人，并从那里组装是一个机器人传送单元（RTU）。

在2015年的春季，德国铝制造商决定使用RTU所以其六轴机器人可以更快速地将各种尺寸的钢套管在卷轴上。每个套管被放置后，铝在其周围缠绕以形成一个大的线圈，其是准备交付。

此时，植物雇员使用的手动操作的起重机将推车上从堆栈每个套筒和放置套筒在卷轴装载站。然而，这种方法是相当缓慢的，需要每个套四到五分钟。

为了减少周期时间，制造商聘请bsAutomatisierung (bsA) GmbH来建立一个定制的自动化系统。总部设在德国巴林根，bsA制造机器人工作单元和自动化系统。它还提供相关的工程服务(如机器人和控制编程)，电气设计和图像处理。

bsA的销售和项目规划师Corrado Coin表示，该系统面临两个关键挑战。首先，它优化了该公司的发那科M-2000iA机器人，该机器人重近9吨，可承受1.3吨的负载，尽管它的手臂长度很短(近4米)，无法到达装卸站。

为了克服这一限制，bsA的工程师使用Intelligente Peripherien für Roboter (IPR) GmbH公司生产的IP 400 RA装置在车站和电车之间来回运送机器人。IPR销售经理Peter Jaeschke表示，RTU的另一个好处是，它将装载站的工作范围增加了1750毫米。

模块化设计，400 RA是由焊接钢结构和处理负载高达10吨。它有2米长，但可以延长100毫米。这个单位的速度是1m / s，最多移动80米。导轨、成型连接和带滚子导轨的小车确保精确的运动(精度±0.2毫米)。

挑战二是确保机器人的柔性磁夹钳安全手柄和立场各钢套，不论其大小和重量（通常超过1000磅）的。因为套筒需要放置在不同的高度，BSA配备有使用复杂的算法来精确地检测所述套筒的存在，位置和平整度的综合测量系统夹具。

IPR提供天花板安装，墙壁安装和地板安装的rtu，以及那些同轴扩展。所有的单位可以编程，以停止在一个或几个工作站沿旅行轴。他们特性可调
元素快速，准确的安装，并与覆盖轨道，可以在上面行走的驱动系统。

据硬币，塑料制造商的自动化系统不因为安装问题操作。有关机器人运送单位的详细信息，请致电248-591-3880或访问www.iprworldwide.com/en．