方法:自20世纪50年代末以来，机床公司在北美建立了一流的自动化设备。它在美国有7个区域技术中心，其中一个位于MI的Wixom，专注于汽车应用。
方法与不同供应商合作生产精密机床、工装夹具。其中一个供应商是FANUC Robotics America Inc.，该公司提供用于钻孔或线切割的机器人。另一家是IPR Robotics Inc.，这家公司专门从事机器人配件的组装和生产，产品包括夹持器、传感器和横向对齐设备。
最近，一家大型汽车供应商与Methods Machine Tools会面，希望建立一条全自动化的铸件加工生产线。生产线最初必须配备6个加工工作站，但当需求增加时可扩展到8个工作站。足迹和成本限制也被确定。
在供应商的同意下，Methods在生产线上安装了两个FANUC M-20iA机器人。每个机器人安装在IPR Robotics IP-150机器人运输单元(RTU)上，该单元可以移动5米。该机器人和RTU可以服务3台机床，但足够长，可以服务第4台机床
在必要的时候。
“RTU非常适合我们的应用，因为它的紧凑设计和机器人相对较小，”Methods Machine Tools自动化组的运营经理Kevin Davidson说。“(因为)机组的电缆轨道安装在远离机器加载过程，我们知道不会有任何维护(问题)。RTU自安装以来一直运行正常。”
方法Machine还喜欢RTU易于集成和水平。地面安装的IP-150由高强度挤压铝制成，最大有效载荷为600公斤。它从1米移动到50米，速度高达3m / s加速度高达4m / s ^ 2。重复性精确到±0.2毫米。
模块化RTU配备了威腾斯坦阿尔法SK+ 140驱动器。它可以与几种机器人一起使用，包括IRB 2600 (ABB公司)，KR 16 (KUKA机器人公司)和HP20(安川美国公司)。
M-20iA机器人的有效载荷为20公斤，长度为1811毫米。其紧凑的设计使它能够安装在地板，天花板或墙壁上的平齐或角度。机器人的上臂和手腕是空心的，可以将各种功能都包含在手臂内，消除了划伤、撕裂和摩擦。
有关机器人运输单元的更多信息，请致电248-556-7556或访问www.iprrobotics.com．
