汽车照明公司(Juarez,Mexico)需要一台机器到超声波焊接塑料镜头和反射器组件。初始设计人员设想了九头焊接单元。然而,该概念被拒绝,因为该装置将难以对准和限制焊接类似的组件。由于大小限制和干扰问题,它也很难构建。

因此,汽车照明安装了由Dukane Corp.(圣查尔斯,IL)设计和构建的工作单元,其中包括六轴机器人手臂,以取代九个气动推动器。Dukane能够在更短的时间内构建制造单元,而不是创建传统的多头系统。根据汽车照明公司,成本略高,但可比。

焊接臂既准确又柔韧,能够在各种不同的子组件上执行焊缝。该系统使用“智能”固定系统,该系统确定是否焊接子组件是左侧或右手单位。然后,选择机器人的正确焊接路径遵循并调节每个焊接片处的焊接压力。

超声波发生器通过Dukane的测序技术监视焊接时间和能量,以确保每个值在规格范围内。

由于产生了新的子组件设计,执行必要焊接所需的唯一更改是新的固定特征和新的焊接路径参数程序。

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