马里兰机器人中心的学生和教师正在开发对小型制造商更友好的新一代机器。这个已有五年历史的研究机构位于马里兰大学A.詹姆斯·克拉克工程学院系统研究所。

“我们的使命是通过基于自然界跨学科的研究和教育计划来提前机器人系统，潜在的组件技术和机器人的应用，”Satyandra Gupta是一名机械工程教授，担任主任马里兰州机器人中心。

古普塔补充说:“我们为关注机器人不同方面的人们提供了相互合作和学习的机会。”“研究活动包括开发元件技术，如驱动器、传感器和结构;新型机器人平台;以及机器人系统的智能和自主性。”

大约33名教职员工和70名学生目前都参与了该中心的机器人研究，其中包括20个不同的实验室，每个实验室都包括大约1000平方英尺。除了内部建造的实验机器人外，实验室还使用来自库卡机器人公司和Rethinkrobotics Inc.的各种现成机器。

两年前，Gupta和他的同事们推出了一个叫做Robo Raven的生物启发机器人。它具有太阳能电池板翅膀和独立的翼控制，允许机械鸟做反溢，潜水和环。马里兰州工程师也在开发机器人船，可以在各种应用中自主工作，例如搜索和救援任务。

马里兰机器人中心目前专注于开发可用于低产量、高混合制造环境的协作机器。这个为期三年的项目由美国国家标准与技术研究所(National Institute of Standards and Technology)和美国国家科学基金会(National Science Foundation)资助。

Gupta和他的同事最近揭开了Robosam（制造业机器人智能助理）。机器人足够聪明，以知道什么是错误的，暂停并呼唤人类帮助。

古普塔说:“就像迷路时拒绝问路的司机一样，今天的工业机器人不知道自己什么时候遇到麻烦，也不知道应该停下来寻求帮助——这限制了它们在制造业中的用处。”“大多数机器人评估自己能否成功完成任务的能力有限。

“机器人不知道它应该停止它在做什么如果它需要的部件不在预期的确切位置，”Gupta解释道。“混乱的烂摊子可以产生一个人类必须修复的混乱。[传统上]，这就是为什么机器人不用于工厂，其中无法确保高任务可靠性。“

Gupta认为，更好的方法是给机器人提供评估他们是否可以成功完成任务的能力，如果他们感觉到他们不能，停止并要求人类帮助。“要在小型生产运营中使用机器人或非重复装配任务，制造商需要能够在开始任务之前估计任务完成概率的机器，”他指出。

Robosam基于Baxter Robot平台，软件在马里兰大学内部开发。Gupta的团队成功地将机器人展示在盒具和零件拣选应用中。

机器人需要在类似对象的箱中找到所需的对象，将其拾取，并将其传送到特定放置中的另一个区域。

如果机器人不确定自己是否能完成任务，例如，如果零件被埋在垃圾桶里，它就会拍下情况的照片，并向远程定位的人求救。然后，人类告诉机器人应该做什么来完成任务，比如搅动垃圾桶里的东西，然后再试着找到需要的部分。