马萨诸塞州理工学院（麻省理工学院）的工程师正在研究机器人和人类如何在装配线上更靠近。计算机科学和人工智能实验室（CSAIL）的互动机器人组专注于动态测序，调度，空间意识和其他地区。

在国家科学基金会的支持下，工程师正在开发比当今机器更聪明，更适应的下一代集装线机器人。

“我们的目标是设计软件，使机器人能够更有效地与高强度，时间关键和安全关键的应用程序一起工作，”麻省理工学院的助理机器人助理教授助理教授Julie Shah说小组。“我们所做的一半作品专注于将机器人集成到手动工作环境中。我们正在编写人员和机器人进出共享物理空间的时间和方式。

“我们专注于机器人学习，规划和决策，”加沙。“此外，我们希望开发快速，智能任务算法，因此机器人可以与人们相互依赖。我们最新的工作是通过观察人们自动学习，以减少编程负担，传统上是小型和中型制造商的大型入境障碍。“

根据Shah的说法，70％的航空航天大会和50％的汽车装配仍然手动完成。她说，更智能，适应性和本质安全的机器人的可用性将为较小制造商提供新的自动化机会。

“在大多数工厂，机器人和人们保持非常分开，”沙拉解释道。“但是，不久的将来的工厂会看起来非常不同。我们开始看到安全标准和技术，让我们将一些大型危险的工业机器人放在移动基地和轨道上，以便他们可以安全地与人们合作。“

Shah和她的团队正在使用架空摄像头和机器人附加的运动捕获系统来研究机器人空间意识。他们还利用人工智能技术来使机器能够从经验中学习，因此机器人对人类行为更加敏感。机器人可以感觉到它们周围的人类，并进行调整，更安全，更有效地在装配线上。

“我们有一个非常准确的人在该人在空间中的位置，机器人可以在其决策中使用它来决定接下来的任务以及它如何通过空间移动，”Shah说。“我们希望任何人能够以教授另一个人的方式进来教导一个机器人。我们设计了非常快速的算法，能够采用此实时信息并调整机器人的运动计划。“

麻省理工学院工程师还与主要的汽车制造商合作，并试图在装配线上安装移动机器人助手。“人们来回浪费时间来回拿起下一件件安装，”诺阿。“移动机器人助手可以在合适的时间取出正确的工具和零件。”

一个巨大的挑战是，人类和机器人必须在有限的空间里互动工作。沙阿指出:“机器人需要绕过许多人，可能还需要跨坐在移动的传送带上。”“它必须无缝地移动和离线。”

为了帮助机器人在这种动态环境中谈判，麻省理工学院工程师正在教他们如何解释人类运动中的预期信号。“生物医学研究表明，人们可以预测一个人在他们这样做之前是否会左右左转或右转，”Shah说。“如果我们可以教授机器人预测该人将移动的方式，并相应地修改其运动路径和速度，我们可以在保持安全性的同时提高效率。

“我们的目标是用少数相机翻译预期信号，而不是依靠身体传感器，”Shah。“有研究人员正在努力感知一个人的毫米。这些进步与我们的研究相同。传感和计算对我们来说是大型支持者。”

互动机器人集团还催生了一个名为Tercio Solutions LLC的初创公司。它开发了一种软件程序，允许制造商安排和优化其运营。