一种 虽然Rensselaer Polytechnic Institute(RPI)是全国最古老的技术大学,它是先进制造的前沿。自动化技术和系统中心(CATS)是专注于机器人,复合材料,纳米技术,燃料电池和其他不断发展的领域的研究的最前沿。

该中心成立于1988年,是纽约州先进技术中心项目的一部分。该项目成立于30年前,旨在促进纽约顶尖研究型大学的技术转化为私营部门生产的具有商业可行性的产品。

“自动化技术和系统中心提供了丰富,跨学科的环境,结合了基础和应用研究,”电气,计算机和系统工程的RPI教授John Wen说,猫队导演。“它是一种导管,用于将研究结果转移到工业和商业应用。[我们]哲学是解决不存在现有解决方案的挑战性问题,并将这些问题特定结果扩展到更广泛应用的一般原则。

“(我们与我们的)合作伙伴合作,了解当今制造商面临的挑战和机遇,”温指出。“这一过程通常以互访开始。这可能导致探索性项目、赞助研究项目或联合提案。

“今天的制造业已经超越了材料和零部件的处理、加工和装配,”温补充道。“它还涉及系统设计和优化,大量传感器数据处理和分析,以及多模态人机界面。根据问题的范围和领域,除了利用内部专业知识外,CATS还可以利用RPI的大型研究企业。”

例如,在建模和仿真领域,猫与RPI的纳米级创新计算中心合作。在能源材料和化学方面,猫与RPI的未来能源系统中心合作。

猫设施拥有五名技术研究人员,业务发展员工和两个支持人员。九个RPI部门的40多名教师参加了各种能力的猫。过去一年,超过30名研究生和20名本科生参与了研究项目。

温家宝及其同事专注于自动化和控制在其活跃的研发领域的制造和运营的各个方面:燃料电池制造,先进的复合材料,机器人,热管理,流量物理和控制,工业自动化和机电一体化。该中心设有各种各样的设备,包括两个Adept Scara机器人,Motoman双臂机器人和Branson超声波焊机。

“机器人研究的重点是在广泛的工业应用中利用机器人的潜力,”温说。“(我们已经)研究了多个机器人如何与人类合作,通过综合任务规划、控制和人类认知规划,更好地操作和组装灵活或笨重的物体。当机器人和人类共享工作空间时,保障人类安全尤为重要。”

为实现这些目标,猫开发了一种良好且响应的开源,分布式,控制和通信软件包,称为机器人Raconteur。它将各种传感器和致动器整合到凝聚力系统中。最近的项目还专注于使用机器人进行施工应用,微观机器人组装和机器人 - 人类共同组装。

CATS在燃料电池制造、工艺开发和自动化系统设计方面一直处于世界领先地位。研究集中在堆栈的所有方面,包括材料和组件,设计,制造和组装。最近的项目包括燃料电池堆栈组装、智能催化剂涂层和使用超声波和激光加工的膜电极组件的节能制造。