设计自动化的内联系统，以执行大型或复杂组件的最终质量检查可能是棘手的。每个单独的机器视觉任务都可以容易地处理，但通常会使因素复杂化。

例如，单个视觉传感器可能缺乏捕捉组件所有特征的像素分辨率，或者应用程序可能要求在组件的不同位置进行检查。无论哪种情况，该系统都需要多个摄像头，这意味着更大的空间和更具有挑战性的集成项目。更复杂的是，该系统通常需要在同一条线路上检查多个sku。

Cross公司自动化集团最近开发了一种独特的方法来处理所有这些挑战。

基于NC贝尔蒙特，系统集成商通过解决与自动化，气动和机械组件，机器人，电子运动控制产品，数据采集和数据管理相关的问题，帮助制造商提高生产率和效率。

在过去的春天，该集团开发了一种用于最终检查大型组件的交钥匙自动化系统，例如汽车发动机或电子子组件。由Microscan Inc.Vision Hawk智能摄像头引导的通用机器人UR5机器人武器，该系统尤其适用于需要三维的多点检查的应用。

该系统只需要一个智能相机，它将数据传送到机器人，因为它移动到部分的所有边的所需检查点。这种最先进的技术确保了安全，可靠，轻松的内联检查。

进入系统后，部件被固定在适当的位置，其SKU被摄像机拍摄。短暂的停顿之后，摄像机调用SKU的检查程序。这个程序告诉机器人手臂在哪里放置相机来拍摄检查零件的图像。

每当手臂移动到位，它就会向相机传感器发送一个拍照命令。当相机处理和分析每张图像时，它的CloudLink界面在人机界面上实时显示检查结果。一旦检验完成，HMI显示“GO”或“NO GO”来指示该部件是通过检验还是不通过检验。实时结果可以通过网络浏览器显示在无线平板电脑或智能手机上。

制造商尤其喜欢这种无需关闭装配线就能实现质量控制自动化的系统。该系统的底座还可以配备滚轮，方便地将其移动到制造设施内的任何地方。

在2015年3月的自动化上显示了该系统的模型。在那里，系统执行了用于杂草切割器的发动机组件的两次检查。该系统证实了汽油罐上的盖帽的存在，并验证了扼流圈在适当位置

作为Microscan AutoVISION系列的一部分，Vision HAWK具有先进的光学、液体透镜自动对焦和LED照明功能。它通过RS-232或以太网连接轻松集成到设备中，并通过串行、以太网TCP/IP、以太网/IP和Profinet I/O协议进行通信。

UR5的特点是力控制技术，通过测量关节中的电流来确定力和运动。它重量轻，可以和人一起工作，没有任何安全防护。

有关智能相机的更多信息，请致电800-762-1149或访问www.microscan.com.。有关武力控制机器人武器的更多信息，请致电631-610-9664或访问www.universal-robots.com.。