标准化是精益制造背后的关键概念。它允许汇编程序降低变化，提高一致性，降低成本，并通过遵循规定的一组工作说明来提高生产力。

的机器人行业通过营销预配置和预先设计的工作组件，锁定了这一基本思想焊接，分配，机器趋势和其他应用。细胞承诺汇编程序以成本和部署时间急剧节省。因此，即可通过小型作业商店和1级汽车供应商受到即时的系统。

使用预先配置的工作单元，在制造商处于订单之前完成制造，组装和整合系统所需的所有工程，这明显缩短了交货时间。细胞使用共同的组件来降低工程和制造成本。

机器人供应商和系统集成商可以互换使用“预先配置”和“预先设计”这两个术语。安川美国公司Motoman Robotics部门的焊接产品营销经理Chris Anderson说:“我们将‘预配置’定义为带有零件定位器和保护装置的加工机器人。它通常已经准备好焊接了，还添加了零件夹具和工具。”

Chuck Boyer，Wolf Robotics LLC营销协调员，一种专门焊接和切割应用的系统集成商，定义了“预测”为“作为”电池提供焊接操作基本功能所需的所有组件。

“它们以一种方式包装，以便以最小的努力，[尤其]的物理组装，电气连接和软件接口互换组件，”Boyer添加了电气连接和软件界面。“通过具有不需要进一步的工程努力的标准化模块来配置，它们提供较低的开销和定价优势，这些优点保持低成本，这可以传递给消费者。”

“自给式交钥匙操作通常包括工作站和固定，”Nick Nick Hunt，机器人技术经理和ABB机器人的支持。“包括伺服控制轴，操作员界面和所有保护，例如围栏和光窗帘。”对于焊接应用，这包括割炬。预配置单元的唯一定制部分是最终用户指定的焊接电源类型，例如米勒电气或林肯电气。

“我们提供我们的预配置的细胞上，可以解除，并一举发表了上层建筑的基础，”亨特说。“所有你所要做的就是用叉车抬起牢房。无论您普遍何落在哪里，它都在植物地板上生活。一旦到达客户的位置，就需要安装或安装任何内容。

“你只是上电机器人，因为它是即插即用的，”加入狩猎。“除了所有传感机制外，我们提供所有应用程序软件。客户只需要提供耗材，如焊丝，然后再准备开始焊接零件。“

许多优点

预配置机器人通常可以使用“禁区”，这对于具有有限的工程人员的制造商​​来说是一个很大的优势。“一旦你得到电力，这种类型的配置比在圣诞节那天建立玩具更容易，”Anderson。“所有你所要做的就是添加你的零件并进入。”

“预先配置的细胞已经设计有人体工程学和美学的设计，以便为这笔钱提供最有效的操作系统，”Boyer。“它们本质上紧凑，以简化装运和设置;最大限度地减少工厂落地空间;提供从订单到收到货物的更快交货时间;并利用标准组件，便于更换和服务。“

一个大的优势是改进了文档，包括零件和原理图。“这艾滋病供应商在建设细胞中，帮助客户维持该细胞，”安德森说。“每个人都有详细的文档，它与细胞到细胞一致。”

另一个优点是较短的交货时间。预先设计的细胞使用已经采购和库存的部件。“通常，客户必须等待12到14周才能获得机器人，”安德森指出。“定制规范，例如不同类型的保障，可以将该时间框架推出到18至20周。使用预配置的细胞，我们将下降到八周。“

更快的启动时间也吸引了工程师。通常包括基本单元格操作的程序;只需添加零件特定的程序。“客户不必设计工作单元布局或弄清楚如何运行电线，”安德森说。“我们使用快速连接电缆，因此它们只需插入和扭转锁。一切都旨在快速一起去。“

最重要的是，预先配置的细胞提供财务激励。“捆绑的比点菜机器人系统更具成本效益，”Fanuc Robotics America Corp的分销销售国家客户经理Chris Blanchette表示，“如果所有组件单独购买，那么值得高得多。我们相信这是未来的浪潮。

“你应该考虑这条路线的原因有很多原因，”添加了Blanchette。“这些组件是良好的，因为东西是由来源设计的。一切都很好地集成，而不是拥有涉及该过程的多家公司。

ABB的亨特表示:“此外，所有组件都在发货前进行了测试。”因此，当单元到达时没有调试时间。一切都已调试、测试，准备就绪。

亨特指出:“由于使用多个组件供应商带来的附加利润更少，因此整体成本更低。”“保修单只由一家公司承担，所以没有争议。如果您的单元具有多个组件源，那么在出现问题时，围绕谁将拥有所有权的问题就会出现。从短期来看，你将为预先配置好的电池支付更少的费用。”

预配置电池的唯一大缺点是要组装的部件的尺寸仅限于系统的尺寸。“如果零件比电池容量更大或更重，系统将无法容纳它们，”警告狼机器人的博伊德。

“普通的预配置工作单元可能无法解决”独特的零件尺寸或工厂工程要求“，”Asterson Adds Yaskawa Motoman的Anderson。“然而，来自预配置细胞的组件通常可以在定制解决方案中组合以降低专业工作单元的成本和交付。”

多样化的应用程序

传统上远离使用机器人的工作商店和小型制造商都喜欢预先配置的细胞概念，这旨在使机器人更令人恐慌，更容易使用。

“预先设计的细胞很受欢迎，这些小型公司不一定具有规范安全系统，写软件和设计人机界面的内部技能，资源和专业知识，”亨特说。

“由于能够在工作与零件要求之间轻松切换，因此，具有广泛客户的小型职位商店的成功将在使用这些细胞方面取得成功。”“他们通常需要产生一致的优质产品，并且在寻找合格的焊接人员时经历困难。”

然而，第1层供应商也喜欢预配置细胞的优点。例如，一些汽车座椅制造商使用独立的电池进行点焊应用。即使是一些OEM也使用即将到的截止概念进行离线子组件。

亨特解释说:“任何时候，只要你使用了千篇一模一样的细胞，你就会得到回报，因为你不需要重新设计所有东西。”“尽管汽车供应商往往在工厂里拥有必要的技术人才，但购买完整电池的机会对他们来说非常有吸引力。”

一些系统集成商也被吸引到预配置的工作单元。“它拯救了时间，”安德森说。“他们可以专注于为客户制作自定义工具的能量而不是花时间采购安全设备和其他东西。”

焊接往往是最流行的预配置细胞施用。“这是一个更容易适应的过程，”博勒说。“焊接可以用公差制造，可允许精确定位，固定装置可根据需要设计为简单或复杂，以保持零件到位。互换工具很简单，允许工作单元适应众多组件，以便快速投资回报。“

发那科机器人公司(Fanuc Robotics)负责材料连接的工程师迈克尔·夏普(Michael Sharpe)补充说:“电弧焊仍然是预配置电池最常见的应用。”“然而，除了机器抚平，我们开始看到对其他组装应用的更多需求，如点焊、点胶和密封。”切削、研磨、清洗和其他机械加工应用也很受欢迎。

预配置的机器人细胞不是新的。他们已经超过10年了。但是，该概念最近发达了满足不断变化的市场需求。

“我们现在比以前做了更多的封装，因为我们对‘细胞’的概念在过去几年里发生了变化。”亨特说。“过去，我们经常使用‘系统’这个词，它被认为是任何东西，而不仅仅是一个裸体机器人。我们现在用细胞提供的内容比过去更多。”

例如，ABB Markets Flexarc机器弧焊电池，其具有一个或两个六轴机器人。“这是一个新一代标准化的焊接电池，旨在提供具有成本效益，最先进的机器人操作，”狩猎指出。“所有设备都安装在共同平台上，在生产设施中提供更短的调试时间和搬迁。”

今年早些时候，Yaskawa Motoman推出了一个名为Quick Ship的预配置工作单元的新程序。有几种机器人配置可供选择，包括该公司流行的ArcWorld和FabWorld单元。

安德森说:“Quick Ship项目包括我们最受欢迎的五个工作单元，它们的设备配置类似于汽车制造商的‘运动包’。”“这是为了回应过去两年对弧焊机器人不断增长的需求。”

狼机器人称其预配置的线路沃尔夫客。典型电池包含机器人，定位器，焊接电源，空冷炬装置，安全围栏，在机器人的教导吊坠上的图形操作界面。

“沃尔夫包配置已经在现在一年多的市场上并开始变得流行，”博勒说。