大多数模型铁路爱好者喜欢建立自定义布局一块一块。然而，一些爱好者更喜欢购买包含轨道和风景的预制布局——他们所要做的就是插上插头，然后开始运行他们的火车。
谈到机器人时，制造工程师有类似的选项。而且，更多是选择购买预先设计的标准工作组，可提供即将到来的自动化。
预配置的机器人单元包含缩短交货时间，提高安装速度并降低自动化成本的公共组件。他们吸引了各种各样的行业中的小型制造商。
有几个系统集成商具有模块化电池，专为粘合剂分配，机器装载，码垛，零件拣选，螺丝驱动，测试和检测，焊接等组装应用而设计。
预先设计的细胞不是新的。事实上，他们已被广泛用于焊接应用超过十年。例如，林肯电气具有一款自动化部，可集成机器弧焊设备，以帮助制造商降低成本，提高焊接质量，提高焊接生产率。
“预先配置或预先设计意味着有限的定制，”林肯电气自动化总经理Peter Griffith说。“您不会以空白页面开头，而是创建所有具有地点和目的的单元格菜单。我们定义并设置可用的工作区维度，武器和选项。
“目标是创建一个可配置的东西 - 更像乐高块 - 以推动自定义设计内容，”格里菲斯解释说。“当我们将资源较少到项目并可利用共同组件时，它为客户提供价格和交付。这创建了一个完整的产品，这是令人指重的易于支持。
“对于焊接专门，预先设计的电池是一个”火花准备“的搁板物品，其基本上意味着准备好焊接出盒子，”格里菲斯指出。
林肯电气公司提供了两种标准的机器人电池，分别称为Fab-Pak和Pro-Pak。每个都配备了一个六轴发那科机器人。其最新产品之一是fabpak Cobot，其特点是FANUC CR-7iA协同弧焊臂。这个机器人被固定在一个20 * 30英寸的桌子上，桌子上配有脚轮，可以移动工厂的不同部分。
预包装生产
Acieta是另一个系统集成商，用于预先加以焊接应用的扇形机器人。每种电池都准备好使用林肯或米勒电源和焊丝器。软件和安全屏障内置于每个重型8脚桌子上。此外，所有实用程序都集成到框架中，以便更快启动时间。
亚科塔三年前推出了其FastArc机器人焊接细胞。目前可以使用四种版本以满足各种需求。大多数都具有FANUC ARC MATE 100ID / 12六轴机器人和R-30iB PLUS控制器。
“所有公用事业都集成到基地中，”伊斯塔自动化工程师Nick Cowell说。“你可以轻松地用叉车捡起来，将它移动到您的设施中的其他位置或在不同位置的另一个工厂。然后，您所要做的就是挂钩电源或其他实用程序，您就可以了。
“今天，很多制造商都有困难和保留焊工，”威廉尔说。“标准机器人焊接单元有助于解决该问题并使运营商能够在更增值的任务上工作。”
Acieta最近推出了FastLOAD DR2000，它的目标是机器加载应用程序。
Acieta销售和市场副总裁Mark Sumner称:“使用这种机器的公司通常在24个月或更短的时间内就能看到投资回报，因为它们增加了产能，并降低了每个部件的成本。”“投资自动化和快速应对业务挑战是一个低风险的选择。
“快速载荷可以同时最多三台机器，因此操作员可以在机器人工作时[解决其他任务]，”Sumner说。“这允许公司利用可能由于劳动力短缺而无法运行的现有机器。”
“使用空载等预配置机器的大优势之一是更快的交货时间，”Acieta产品经理和机械工程师添加了更快的交货时间。““你可以在几周而不是几个月内获得系统。另一个优点是易于设置。由于已经内置了许多标准编程，因此您不必从头开始编程整个单元格。
“这是一个很好的产品，适用于小型工作商店，做了很多低批量，高混合的工作，因为他们可以挂钩机器人并去，”康宁解释说。“然而，预配置细胞也吸引了更大的制造商。”
另一个新的预配置机器人是应用制造技术公司的hopper。用于拾取和放置，机器照管和检查应用的便携式自动化站具有FANUC六轴合作机器人，控制器，软件，夹具和快速更换工具。
合作机器人坐在一个钢框架的推车上，为了移动，脚轮锁定。由于它不需要围栏或复杂的编程，jobHopper可以快速部署到整个组装工厂。
CIM系统公司的总裁Dave Fox说:“工程师们非常乐于接受标准化机器人电池的概念。如今，无论制造商或行业的规模有多大，每个人都很难找到人。预先设计好的机器人可以帮助解决这个问题，填补工厂地板上的一些空白。”
CIM Systems提供预配置的机器人单元，用于去毛刺、零件馈送和测试等应用。其最新产品是一款柔性码垛机，可与六轴ABB或FANUC机器人配合使用。
“机器人单元使用标准化的设计和标准组件，因此安装更快，”Fox说。“只需要一天或更长时间左右，标准机器人只需要一天或更长时间。成本可能较高约25％，因为较少的工程和较少的风险涉及。
“如果我们已经为公司设计了一些东西，我们可以为B公司使用90％的公司，事情只是更快，”福克斯指出。“例如，我们通常可以使用电气和机械设计元素的相同蓝图。”
“任何自动化项目的机械设计部分通常为项目成本的15％至25％”，“Kuka Robotics公司的解决方案副总裁Adds Matt Jurczyszyn”每当您设计一块定制设备时，它需要一个很多时候通过工程过程来获得它。“
模块化的细胞
Kuka最近在美国推出了其Cell4生产包。模块化可伸缩的电池可用于多种配置，适用于电弧焊接，摩擦搅拌焊接，机器趋势，螺丝，点焊和超声波焊接等应用。
“我们设计了可以灵活的标准单元，足以满足所有制造应用的75％，”jurczyszyn。“它们都设计在同一机械平台上。
“机器底座在所有不同品种的细胞中都是相同的，”Jurczyszyn说。“控件架构也是一样的。这种常用设计使我们能够通过减少构建时间和安装时间来控制成本。“
另一家看好预配置机器人的公司是芝加哥电力公司(Chicago Electric)。两年前，它在ASSEMBLY展上推出了PickBot。这台机器配备了所罗门公司的3d视觉系统，可以进行随机拣箱应用。
对象识别和位置在1秒内建立，提供快速循环时间。目前有三个版本的拣样本具有不同的机器人选项，包括ABB IRB 1200，Motoman GP8和UR10。
“我们刚刚开发完一款名为PalletBot的新机器，目前正在开发GoBot，这是一种移动系统，将于明年年初推出，”芝加哥电气(Chicago Electric)销售和市场营销副总裁鲍勃·卡西卡(Bob Kaska)说。
Kaska解释说:“我们的预配置系统包括几个元素，包括机器人本身(通常是六轴机器)、PLC和HMI控制层、安全组件(硬防护或光幕)和机械框架，如定制的钢框架。”触屏和其他控制集成到基座中。
“所有的一切都已经整合、连接和固定，”Kaska说。
