虽然很多人工业机器人的编程和控制技术已经在过去几年中进化,一个组件保持相当不变 - 机器人教导吊坠。今天大多数吊坠都是品牌特定的,难以使用,缺乏我们期望我们日常设备的基本功能和功能。即使是副本和粘贴等简单功能也是许多当前模型的不可能。

因此,现在是时候将教导吊坠转换为能够得到现代技术的能力的东西,因为机器人的直接用户控制仍然是机器人操作的关键部分。即使在诸如离线机器人编程(OLRP)软件之类的工具,这一事实也是如此。

转型的教导吊坠提供了许多好处。它通过简化分析和解决问题,减少或消除了与机器人系统一起使用的培训,以及机器人停机时间。此外,它还允许部署更多机器人系统,并更快地编程,包括在不存在的行业中。

有了可视化编程软件,比如Task Canvass(运行在READY Robotics的Forge/Os界面上),这个挂件变得足够灵活,可以控制所有品牌的工业机器人。相比之下,如今有70多个品牌的机器人,每个品牌都有自己的教学吊坠和控制软件。此外,几乎每个机器人都有独特的编程或脚本语言,需要大量培训以确保正确使用。

变换的吊坠还消除了对复杂的机器人编程语言的需求,并且它具有直观的触摸屏界面,而不是基于复杂的文本的菜单,操作员必须通过键盘访问。后一种功能可能是最重要的,因为它使教导吊坠易于使用作为智能手机。

仍有必要

使用高级机器人教导吊坠的制造商的百分比仍然相对较小。然而,这一事实不应该被淘汰,因为有很多原因-10,实际上 - 传统教学吊坠仍然是必需品。

第一个原因是安全。为非协同工业机器人编程,需要一个三位置开关(也称为死人开关)。该教学挂件使用户可以通过使用一个按键,将机器人的操作模式从教学模式改变为无限制操作。

即使是合作机器人的兴起,仍有时代,机器人需要阻止自己。保护挡块确保必须通过教导吊坠清除这种安全性。由于每个系统都容易发生故障,因此操作员需要能够控制机器人并将其移动到安全位置,以便他可以进入工作单元,或将机器人移动到任何所需位置。教学吊坠仍然是执行这些操作的最有效方法。

需要悬挂的另一个原因是监控机器人和工作单元中的所有设备,以防出现导致声音警报的任何错误和负面趋势。当一个程序运行时,这个“教挂”是进入机器人操作的窗口,以及它在整个程序控制中的位置。

吊坠也是测试机器人新计划的好方法。无论是在教导吊坠还是通过诸如OLRP应用程序的第三方工具上完成,必须在操作员监督下以缓慢的速度测试程序。在此测试期间,操作员检查机器人与工作单元中的硬件(如机床)之间的间隙。

使用吊坠执行的其他测试活动包括教学帧和刀具帧,并一次步行一步一步。操作员可以慢慢地运行机器人以确认它是如何通过工作单元导航的。而且,他可以验证机器人及其工具的工作单元中的所有部分都在验证。

需要挂件的第四个原因是为了修改或调整机器人程序。当机器人开始错误地朝一个方向漂移(导致精度较低),或者模拟与现实世界不完全匹配时,就需要这个过程。请记住,小于1毫米的变化往往可以决定机器人成功焊接和失败的全部差异。

需要修补的一个常见问题是机器人手臂末端工装(EOAT)没有正确对齐或无法到达零件。其他问题还包括与工作单元模拟有关的问题。例如,它可能与工作单元的实际尺寸或零件的CAD模型不匹配。物理工作单元中的缺陷也可能发生。一个很好的例子是,当机器人在第七轴轨道上轻微慢跑(即,通过教悬架手动移动),而仿真期望运动是完美的。

在教导吊坠中比OLRP更快地完成了几个编程任务。后者的软件工具非常适合具有数百或数千点的应用,例如焊接或分配所需的复杂路径。这些类型的应用程序在Upfront Invest-Ment在使用CAD模型来建立CAD模型来建立在完全模拟其操作之前设置工作单元的软件。

然而,许多任务不涉及这种复杂的运动。例如,可以通过教导吊坠更容易地更容易地编程机器趋势,拾取和放置,直线焊接和分配。这些操作也必须快速完成,特别是在高混合,低批量环境中,以降低转换时间的影响。

原因六是教学吊坠可靠地提示操作员输入。特别是在开始新任务时,操作员可能希望暂停程序以检查部件或检查应用程序的其他区域。当应用程序运行时,他还可以使用教导吊坠与任务进行交互。输入提示未在OLRP软件中编程。

该教学吊坠使许多组件集成,如激光扫描仪,堆叠灯,和自动工作保持设备在一个工作单元。因此,一旦程序被加载到机器人上,就会编写子例程来协调机器人的运动与工作单元中的其他活动。

这些子程序的编码也由teach pendant执行。许多商店已经开发了特定的子程序,如零件下降,他们很容易维护在吊坠。

在OLRP中,执行机器人编程的所有方面是不实际的;例如,确定机器人的材料处理步骤在其复杂的移动路径之前和之后。

教导吊坠的另一个好处是它让用户添加控制逻辑。一旦运营商创建并测试了他的程序,他需要运行数十零件。通过教导吊坠,他可以在控制逻辑中添加,使应用程序能够无人看管运行,通常与工作单元中的其他机器人或设备协调。相比之下,大多数OLRP软件都没有内置控制逻辑构造,也不允许添加它。

最后,教导吊坠在配置应用程序和执行它之间提供高度的交互。由于不需要从另一个设备传输程序,因此操作员可以快速有效地实现任务。

一个更好的吊坠

这个教学吊坠一直是机器人生态系统的关键组成部分,现在仍然是。但是,我们相信它的能力还可以扩大,这样它就可以用于和控制所有类型的工业机器人。

为了实现这一目标,我们开发了Forge/Station,其中包括一个面包板固定桌面,一个机器人手臂,一个配备了任务画布可视化编程软件的垂饰,以及控制手臂和所有气动的Forge/OS界面。

该软件适用于任何触屏教学吊坠,它消除了需要精通某一特定品牌机器人的操作人员的障碍。同样重要的是,它使更多的人能够使用机器人,增加可以部署的机器人数量,并消除了目前由于熟练劳动力有限而造成的瓶颈。

有关更多信息,请在833-732-3967或访问中致电准备的机器人www.ready-robotics.com

制造商加倍生产,以满足对呼吸机的飙升需求

当2019冠状病毒病(COVID-19)大流行今年早些时候爆发时,Alicat Scientific已经在对其车床进行自动化处理,这些车床为该公司的质量流量计和控制器以及压力控制器提供零部件。这三个部分都是呼吸机的关键部件,全国医院对呼吸机的需求很大。

Alicat采用自动化技术是为了缩短工人在车床上加工零件所需的45分钟周期。这一长周期已成为该公司制造业务的瓶颈,无法满足COVID-19疫情导致的稳定增长的需求。

经过广泛的研究,Alicat从READY Robotics公司购买并安装了Forge/Station。该工作站包括一个面包板固定桌面,一个配备了“任务画布”可视化编程软件的垂饰,一个机器人手臂和控制手臂和所有气动的Forge/OS接口。

Greg Camron,Alicat Scientific的机器店经理说,虽然公司的机械师从未编程过工业机器人,但他们能够在一天内完成,而没有这么多培训课。此外,他们还能够在三天内完全部署自动化任务,没有外部支持。

根据杂角的说法,Forge / Station已启用Alicat将其仪表和控制器升高74%。该公司还在平日的第三班第三班,周末的另外两次“熄灯”。

卡姆龙表示:“这个自动化套件的表现超出了我们的预期。”“这让我们能够满足与新冠肺炎相关的需求,这在以前是不可能的。我们不能再激动了,我们正在寻找下一个自动化任务。”