机器人螺丝驱动为制造商提供了许多优势，如灵活性和可重复性。然而，很容易低估自动化的需求。有时候，工程师会指定错误的机器人类型，或者忽略零件的输送问题。

design Tool公司的设计工程师凯文·巴克纳(Kevin Buckner)表示:“在我们(将)看到机器人螺丝驱动设备得到更广泛的应用之前，有几个问题需要解决，包括成本、机器人设计、培训和文化。”显然，随着机器人成本的降低，它们的使用将变得更加普遍。此外，随着机器人设计的惯性负载水平的增加，紧固件尺寸与成本的关系将变得更加有利。

巴克纳指出:“(在大学里)增加工程专业学生接触机电一体化的机会，将鼓励机器人在组装应用方面的应用。”“最后，运营商必须接受并接受在组装作业中使用机器人，这是企业在全球经济中保持竞争力的必要条件。在某些应用中，手动装配操作始终是必要的，但机器人螺丝驱动应用在未来将继续增加。”

Kawasaki Robotics USA Inc.的高级应用工程师Lisa Maitre补充说:“机器人螺丝驱动的最大问题是零件放置的准确性。机器人是可重复的，每次都会移动到相同的位置。”但是，如果螺栓或螺钉没有完全对齐，就很难启动。它很容易交叉螺纹或损坏。零件需要精确固定，或者必须使用视觉系统定位部件，以确保良好的啮合。”

Jarrod Neff说:“应用机器人技术来组装固有的不完美部件，如多个弯曲金属板设备盖，需要主动的操作员校准，这可能是一个大错误。”Visumatic Industrial Products Inc.的市场经理说:“高容忍度的组件如果缺乏足够的定位功能来帮助它们堆叠起来，就会使工程师陷入失败。

Neff解释说:“致力于设计平衡美观和易于自动化紧固所需的物理机械特性的产品，将增加制造商从机器人螺丝驱动中获益的能力。”

“机器人无法解决应用程序的设计问题，”电装机器人公司(DENSO Robotics)的工程经理帕特里克·欢笑(Patrick Laughter)补充道。如果钻孔位置不可重复或尺寸不正确;如果零件的位置不总是相同的;如果摄像头数据不正确，机器人就无法解决这些问题。如果螺丝刀尺寸不正确，或者螺旋进给设计不一致，机器人也无法解决这些问题。”

螺纹驱动机器人的尺寸过小或过大是另一个要避免的错误。笑声指出:“机器人的触角、有效载荷和控制必须适合应用。”“机器人不仅能处理螺丝刀头的运动，还能处理相关的电缆和油管吗?”在整个螺丝驱动和最终扭矩要求中，它还能保持其位置吗?”

DEPRAG公司的应用工程师鲍里斯·鲍姆勒(Boris Baeumler)也认为，尺寸过小的机器人在使用螺丝刀时可能会出现问题。“人们很容易低估螺丝刀的需求，”他解释道。“一般来说，这是一个高有效载荷和高速点对点应用程序。

“工程师还应该考虑现有维护人员的能力，”Baeumler说。他说:“所有设备在某些时候都需要支持。如果机器人是一个新的设施，工作人员应该接受适当的培训。”