在更广泛地使用机器人螺丝驱动之前，有几个问题需要解决。制造工程师必须考虑成本、机器人设计、培训、文化等因素。

ASSEMBLY最近邀请了几位领先的专家讨论机器人螺丝锥与传统台式螺丝锥设备的优缺点:凯文·巴克纳，设计工具公司设计工程师。；帕特里克笑声电装机器人(DENSO Robotics)工程经理;丽莎·梅特尔Kawasaki Robotics USA Inc.高级应用工程师;和尼尔躁狂症他是Jergens Inc.的子公司ASG Precision Fastening的全球产品组经理。他们是这么说的:

Buckner:在确定机器人螺丝刀是否适合特定工艺时，应检查几个因素。这些因素包括质量要求、紧固件尺寸、效率提高以及操作员健康和安全。例如，如果不正确的拧紧顺序或不正确的螺钉放置会导致产品故障，那么机器人螺钉驱动可以解决此问题。此外，如果安装紧固件的环境对操作员有害，则机器人是一个明显的选择。还应考虑机器人系统的效率增益，因为操作员可以在驱动螺钉时执行其他任务。最后，紧固件的尺寸将是机器人成本的主要因素，因为更大的紧固件需要更大、更昂贵的机器人。机器人机器在降低装配过程成本的同时提供了更高的生产效率。机器人的成本必须与传统装配技术的成本进行比较。很难量化实际的质量成本，但在许多情况下，装配错误的潜在成本和责任使天平向机器人设备倾斜。

笑声:这归根到底是投资回报。每个应用程序都有自己的ROI。需要考虑的是设备成本、现有人员能力、不同部件的数量和所需的更换。此外，所需的验证过程[很重要]。无论是用于螺丝刀还是其他用途，许多制造商仍然不愿使用机器人。克服这种耻辱仍然是一个主要的障碍。然而，随着制造商更多地了解机器人并看到它们的优势，特别是在可验证性方面，这种情况正在改变。

管家:考虑自动化机器人螺丝驱动应用的主要标准是成本、安全性、灵活性和质量。投资回报可以通过考虑设备成本、工程和安装人工、维护成本和人工紧固螺钉来计算。在考虑自动化时，质量和安全也是应该衡量的重要因素。跟踪质量对于关键部件很重要，比如汽车发动机飞轮上使用的紧固件。人体工程学也起着重要作用，因为长时间执行高度重复的任务可能会对装配工造成严重的健康后果。

Maniccia:当[考虑]将机器人应用于应用时，[工程师们]应该考虑螺丝的数量、基材、粘接时间、产品生命周期、潜在的瓶颈和时间研究。