使用超声波点焊和桩，这个细胞连接上面板与门装饰的其余部分，包括下面板，地图口袋和两套吸能泡沫。照片由助教系统提供
集成商T.A.系统公司(Rochester Hills, MI)设计了用于组装升降门、摇杆面板、控制台和其他大型塑料部件的全自动化和半自动系统，并因此而闻名。该公司的系统通常使用六轴机器人装载和卸载组件，或执行加工，如剪辑组装或激光切割。
这个简介描述了该公司最近为组装内部门板而建造的三单元系统。欲了解更多信息，请拨打T.A.系统电话248-656-5150或访问 www.ta-systems.com ．
描述这个系统 ．该生产线由三道工序组成:绕边、激光切边和超声波焊接。
组装开始时，使用柔性门板包边机。机器人涂上胶珠，然后拉动并推动乙烯基覆盖材料。气动执行器在压力下保持盖坯一段可调节的时间，以湿出和设置粘合剂。这种电池具有并排的工位，操作员可以在一个工位上装卸货物，而机器人则可以在另一个工位上工作。
接下来，面板头部到柔性激光修剪细胞。该电池有一个两工位旋转分度仪和两个六轴机器人，每个都配备了500瓦光纤激光器。机器人串联工作，以修剪产品的外围，以及内部开口，配合组件与面板的接口。在某些地区，激光只修剪1毫米厚的盖子。在其他领域，它修剪盖料和基材，总厚度为3毫米。当机器人在对面的工位工作时，分度器允许操作员装卸零件。
最后一道工序是超声波焊接。这个单元还具有一个两工位旋转分度器。使用超声波点焊和桩，细胞连接上面板与门装饰的其余部分，包括下面板，地图口袋和两套吸能泡沫。T.A.系统为这些工艺集成了自己的超声波焊接设备。为了最小化循环时间，该系统最大限度地增加了可以在一个紧密区域内焊接的点的数量。前门有37个焊接点;后门有29个。
这些零件是由什么组成的? 上面的面板是由聚丙烯模压和乙烯基覆盖股票包裹。乙烯基用湿固化热熔胶粘合到聚丙烯上。较低的门板也是聚丙烯。
装配过程中包括哪些检查或检查? 每个电池都配备了传感器，以确保在机器周期开始前部件已经到位。
生产率是多少? 每分钟两份，配合成型周期时间。
你是否帮助客户设计产品进行组装? T.A.系统公司与客户紧密合作，优化产品的边缘包裹、激光修整和声波焊接。激光微调过程在边缘包裹过程中开辟了一些选项，如果使用更传统的微调方法，这些选项通常是不可用的。激光的灵活性使客户可以在封边后修剪上面板，这与常规加工是相反的。由于这个原因，客户能够为边缘包装工具设计附件特性，这通常是不可用的。这些附加功能允许机器人在包装过程中拉而不是推盖子，这为更极端的包装打开了大门。这使得客户能够包装那些如果没有额外的手工操作通常无法实现的剧烈轮廓。
在修边过程中，客户尽可能减少或消除基材的厚度。这些较薄的区域允许高速切割和最佳吞吐量。
T.A.系统公司还与客户的产品设计团队合作，以促进焊接过程。工程师在焊接数量、焊接位置和焊接过程的顺序上进行合作，为装配提供最佳的建造公差。
系统能容纳变体吗? 这个项目是为了组装两种不同的四门模型的部件，总共8个独特的上门板。激光修剪细胞有快速更换工具，允许在2分钟内更换每个工具。工具具有识别功能，因此细胞自动知道它正在组装的八个面板中的哪一个。一旦安装了工具，机器人就会自动运行该面板样式的修剪程序。
设计这个系统最具挑战性的方面是什么? 其中一个挑战是经济状况，特别是在汽车行业。经济状况给项目预算带来了巨大压力，降低了每个人的成本目标。通过在这个项目上重新部署现有的资本组件，集成商克服了这个挑战。通过使用现有资金，T.A.系统公司降低了项目的材料成本，从而使该公司能够向客户介绍一种新的技术——光纤激光修整技术，即使是在这种困难时期。
另一个挑战是在门板的最终组装上保持紧密的间隙公差。通过用机器人修剪“柔软的”上面板，客户无需更换工具就可以调整修剪线。通常情况下，这些面板将用硬模具钢装饰，允许很少的调整，并需要长时间的修改。激光允许客户在不改变工具的情况下，在几分钟内微调面板的修剪线，以关闭门组装中的缝隙。
编者注:无论您是一个系统集成商还是OEM的内部自动化团队，如果您设计了一个您特别引为自豪的系统，请告诉我们。请发送电子邮件给ASSEMBLY的编辑John Sprovieri，网址是sprovierij@bnpmedia.com，或致电630-694-4012。
