制造工程师有两种选择获得自动化装配系统。他们可以从单个供应商那里得到每一个部件——自动螺丝刀、旋转分度盘、夹具——然后自己集成这些部件。或者，他们可以要求一个供应商提供一个交钥匙机器。
这是一家欧洲汽车供应商最近面临的选择。门铰链组件需要自动安装螺丝的设备。供应商从德国Amberg的DEPRAG Schulz GmbH & Co.那里得到了这些，而且还有更多。
DEPRAG工程师设计并构建了一种基于旋转分度盘的人工倾向自动化装配系统。该系统的每个尺寸都小于4米，从收到订单到客户验收总共花了14周的时间。
销售经理Jürgen Hierold表示:“如果‘一站式商店’这个词不存在，我会说它是专门为DEPRAG创造的。”“这对我们的客户来说是一个巨大的好处。系统的每个部件都是我们自己制造的。我们能够按照经过试验和测试的标准设计和建造设备，这对价格和交货周期都有积极的影响。”
在与客户协商后，DEPRAG的工程师认为传统的旋转分度盘将是这项工作的最佳解决方案。这台机器被设计成八个位置。最初，其中两个位置将不使用，但如果组装操作扩展，则可以使用。
系统工程师Markus Solfrank说:“在不到10秒的时间内，它就会连接到门铰链上，监控它们的质量，然后把它们送上去，准备打包。”
在位置1，线性输送机带来三个预先组装的组件铰链外壳的操作员。操作员将零件放入表盘上的夹具中。然后这些部件从2号位置被转移到3号位置。
在那里，两个可编程的电子Minimat-EC螺丝刀将组件中的两个预先安装好的螺钉紧固到一个精确的角度。然后螺丝起子再拧紧两个从自动进料器上取下的螺丝。这些螺丝被驱动到一个特定的扭矩。每对螺丝都有自己的紧固参数，螺丝起子的控制器会自动更新工具。控制器还确保每一个螺丝驱动操作已正确完成。
然后工件移动到4号工位，在那里安装了两个带有压力机的板材。(这些板是在车辆最终装配时调整铰链所必需的。)钢板由振动给料碗和皮带驱动的料斗给料。碗和料斗之间的电子通信确保碗中的部件水平一致。
索尔弗兰克说:“传送带将分离的底片以正确的方向移动到一个旋转的杂志上，在那里两个底片是相对放置的。”“一个双爪拿起两个板块，将它们移动到合适的位置，在那里，压力机将它们以200牛顿的力插入。在这个过程中，接下来的两个盘子被放入旋转的弹夹中。”
在5号站台，每块钢板用两个螺丝固定。两个气动Minimat螺丝刀以特定的扭矩拧紧螺丝。“出于经济原因，我们为这个车站选择了两个低成本的气动螺丝刀，”Hierold解释说。“该技术足以实现正确的扭矩。”
只需安装两个螺纹销，即在第6场举行。该站配有一个气动最小的螺丝刀。“该螺丝刀连续地将两个螺纹销固定到板上，”Solfrank说。“而不是在该站同时运行两个螺丝刀，而我们只使用一个原因。首先，紧固工作更好地进入循环时间，而第二，这种解决方案特别经济。“
完成后的组件到达7号站，在那里一个抓手将其举起，将其旋转90度，并将其放置在线性输送机上，以转移到包装站。
该系统将不允许一个错误组装的工件继续包装。每个站向系统的主控单元发送一个“OK”或“not OK”信号。错误组装的部件被归还给1号工位的操作员，他将其放在一边。操作人员可以在一个易于阅读的触摸屏界面上遵循组装过程。
DEPRAG的美国办公室位于刘易斯维尔，TX.更多信息，致电DEPRAG 972-221-8731或访问www.depragusa.com。
编者注:无论您是一个系统集成商还是OEM的内部自动化团队，如果您设计了一个您特别引为自豪的系统，请告诉我们。发送电子邮件给John Sprovieri, ASSEMBLY的编辑，在sprovierij@bnpmedia.com，或拨打630-262-3293。
