医疗设备是机器视觉的完美应用。


医疗器械对检测技术提出了特殊的挑战。它们的产量很高,因此速度也很高,但每一个组件都必须是完美的。不能容忍任何缺陷。更重要的是,这种检查通常需要对非常小的特征进行精确的测量。简而言之,医疗设备是机器视觉的完美应用。

Pock-No Pand-No Pang的案例是在马来西亚槟城的Braun Medical Inc.装配厂的针检查系统。该系统配备了来自PPT Vision Inc.(伊甸园草原,Mn)的高分辨率视觉系统,这些系统的长度为25至100毫米的60多个不同的针头组件。该系统需要每个组件的几个测量,包括针的长度和插入深度,针的直线度和尖端的斜角。

根据组件的尺寸,相机沿着针的长度捕获多达八个图像,然后在最终测量之前将它们缝合在一起。精密参考板位于针旁边,以提供缝合参考。最终测量值精确到±10微米。检查系统包括精密分度器,振动隔离安装件和特殊屏蔽,以最大限度地减少外部照明的干扰。

另一个医疗设备装配工使用PPT上的一对智能摄像机来检查透析过滤器。过滤器是用透明或紫色塑料制成的圆柱体。一个小管子,或立管,从两端伸出来。视觉系统检查每个立管顶部附近是否有聚氨酯过滤材料。滤镜成对平行地通过相机。每个摄像头一次检查一个竖管。在每个检测周期完成后,一个控制面板同时显示来自所有四个竖管的结果。

照明应用具有挑战性,因为聚氨酯材料是半透明的,很难与组装本身区分。更复杂的是,滤镜以每秒400毫米的速度通过摄像头。工程师们通过在每个立管上方以一定角度放置两个远心频闪灯来背光滤光片来解决这个问题。闪光灯是由继电器控制的。

一家助听器电池组装商使用康耐视公司(congnex Corp.)的视觉系统来检查多包装中是否有缺失或多余的产品。当然,不完整的包装对客户来说是不可接受的,而额外的电池的存在可能会堵塞包装机时,箔背衬。这样的应用程序可能看起来是老生常谈,但实际上,它有自己的困难。如果没有正确的照明和物体定位软件,部分对比度的变化和塑料的反射会导致大量的错误拒绝。

并非所有医疗设备用于机器视力的应用涉及大批量生产。在某些情况下,需要绝对精度和可靠性,而不是证明自动检查的成本。这是Depuy Spine Inc.(Raynham,MA)的情况,它为脊柱手术制作小螺钉和其他植入物。Depuy以小批次生产植入物。操作员不能手动检查它们,将植入物装入清晰的塑料托盘,并将其交给配备有康涅克克朗克斯的基于PC的视觉系统的桌面笛卡尔机器人。

机器人将相机从巢移动到巢,一次检查植入物。机器人的工作标准被照亮以背光植入物,并且相机可以在每个巢穴处执行若干检查。如果检测到故障植入物,则触发报警,并且质量保证人员删除产品以进行手动检查。对于可追溯性目的,所有检查的结果都与每个托盘上的条形码绑定。

视觉系统的其他医疗设备应用包括检查碎片和毛刺的刀片;验证缝合针内的缝合针的位置;衡量手术钉;确保试剂垫的存在;确认注射桶上的印刷渐变;和引导包装机器人。