准确性：机器人在空间中移动到指定的x，y和z值的能力。

执行器：一种将电气，液压或气动能量转换为机器人运动的装置。

铰接式：手臂具有至少三个旋转接头的机器人。

笛卡尔：一个机器人，他的臂有三个棱镜关节和轴与笛卡尔协调员重合。

圆柱：其臂具有至少一个旋转和至少一个棱镜接头的机器人，并且其固定轴形成圆柱坐标系。

自由程度：每个方向一个接头可以去一个学位的机器人臂。为了在其工作信封内达到空间中的任何可能的点，机器人需要共有六个自由度。连续点沿六轴表示：x，y，z，偏航，俯仰和卷。通过六轴机器人，臂位于三个轴上，机器人手腕位于其他三个轴上。

末端效应器：连接到机器人手腕的设备或工具，以使机器人能够执行其预期任务。

信封：包含所有工作或达到机器人移动的空间量。

力控制：一种新的机器人控制方法。传统上，机器人使用基于位置的控制策略。但是，在组装公差小于位置不确定性的情况下，这可以作为装配工具无效。为了实现与人类相当的组装性能水平，一种以受控方式直接力的新品种，并反应通过力和扭矩传感器获得的接触信息。

夹具：位于机器人臂末端的机械或真空致动装置，其操纵部件和其他物体。

人形：一种人类的机器人，伸直，有两个臂，两条腿和头部。

操纵器：一台机器，其机制通常由一系列接合或滑动相对于彼此滑动的段组成，用于抓住和移动几种自由度的物体，碎片或工具。

空闲时间：指机器人空闲并且不执行增值机动的任何时间。

机器视觉：一个指导系统，提供机器人能够看到它正在做的事情和反应的能力，以便将定位变化。

最大信封：包括所有机器人部件的最大设计运动的空间的体积，包括末端执行器，工件和附件。

操作信封：在执行其编程动作的同时，机器人实际使用的该部分的限制信封。

平行线：臂（初级轴）具有三个并发棱镜或旋转接头的机器人。

可重复性：机器人反复返回给定位的能力。

限制信封：机器人通过限制装置限制的最大包络的部分。机器人在限制装置之后可以行驶的最大距离是致动的，限定了机器人的受限包络的边界。

萨拉：选择性合规性铰接式机器人臂，具有两个平行的接头，以提供平面的符合性。它也被称为选择性合规组件机器人臂，因为大多数这些机器人用于组装应用。

单点控制点：能够从一个控制源启动机器人运动。动作只能来自该来源，不能从另一个来源覆盖。

球形：一个机器人，其臂具有并发棱柱形或旋转接头。

手腕：支撑，位置和定向末端执行器的臂和末端执行器之间的互连链路和动力接头组。