机器人可以以更传统的任务为更传统的任务，带来相同的灵活性，效率，准确性和不懈，以测试和检查应用。

在机器人技术的应用中，测试和检查常常被忽视。然而，机器人可以为这些应用带来同样的灵活性、效率、准确性和不知疲倦，就像它们可以为更传统的任务，如焊接。

机器趋势是测试和检查中机器人的最常见任务，原因如下。首先，测试和检查通常比装配需要更多时间。为了防止瓶颈，可以编程机器人以倾向于多个测试夹具或在执行测试时执行一些其他操作。

例如，一家制造商使用SCARA机器人将阀门进出泄漏测试站。空间站有三个测试装置，机器人的末端执行器一次处理两个阀门。在一个循环开始时，两个托盘通过传送带到达。第一个托盘携带63个阀门;第二个是空的。机器人一次拿起一个阀门，把它们装进固定装置。当第三个阀门装载完毕，第四个阀门拿起时，对第一个阀门的测试就完成了。此时，机器人取出第一个阀门，将其替换为未测试的阀门，并将测试过的阀门放在空托盘中。然后它会返回来取另一个未经测试的阀门，这个过程就这样重复。

使用机器人来管理测试和检查设备的另一个好处是防止错误。如果一个组件没有通过检查，机器人会立即将其放入废品箱。一个粗心的操作人员不可能不小心把一个有缺陷的组件放在好产品中。

爱普生机器人公司(Carson, CA)的全国销售经理约翰·c·克拉克(John C. Clark)说:“我最近遇到一个客户，他想用机器人向视觉系统展示一个注塑零件，以供检查。”“然后机器人会根据检查结果分离零件。”

如果机器人对测试和检查提供零件是不切实际的，那么机器人可以将设备带到零件。例如，一级产品使用六轴机器人来检查拾取器和运动型多用途车辆的框架。机器人的手腕配有视觉传感器而不是夹具。当帧到达检查站时，机器人将传感器定位在组件上的多个位置，以确保已经附着部件并且已经正确地冲压了孔。当然，本申请可以用固定位置的多个摄像机完成。但是，将相机安装到机器人已保存的集成成本，并且还使供应商能够在不花时间转换时检查不同的型号。

有时候，机器人可以在处理一部分时进行检查，Schunk Inc.的销售和营销经理（Morrisville，NC）。夹具可以配备有传感器，传感器在拾取时测量该部件。如果该部件应该是1英寸宽，但传感器表示它是2英寸宽，机器人拒绝该部件。

更有趣的是测试和检查应用，其中机器人在该过程中具有积极作用。例如，手机制造商使用Scara机器人进行功能测试。完成的手机放置在夹具中并通电。然后，机器人按下各种按钮以确定按钮和显示功能是否正确。类似地，汽车OEM使用六轴机器人在内部部件上执行加速寿命测试，例如换档杆和座椅靠背。特别是光滑的应用是由水加热器制造商开发的水族馆。该公司使用Benchtop Cartesian Robot来校准恒温器。机器人与电气测试设备连接。将螺丝刀定位在恒温器上的校准螺钉上后，机器人然后转动螺钉，直到通过测试设备检测到适当的电输出。